学习笔记：在OpenPCDet框架中，使用自己的点云数据集训练Centerpoint模型。（点云数据集只包括激光雷达点云+标签）

参考文章：逐步记录！OpenPcdet下使用自己采集和标注的激光雷达数据训练自定义场景下的模型_openpcdet 部署模型-CSDN博客参造文章中的步骤去做就可以了，但读取数据的那块，一定要注意自己的坐标系转换问题。