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RSS订阅原创 学习笔记：VS一个解决方案开多个项目
Visual Studio如何在一个解决方案下创建多个独立项目并单独运行_visualstudio如何将多个项目放在一个工程下-CSDN博客
2024-06-18 13:04:48
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原创 学习笔记：在ompl库中#include ＜ros/ros.h＞和#include “geometry_msgs/Point.h“
添加成功后即可正常编译。
2024-01-28 11:51:25
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原创 学习笔记：Ubuntu18.04+melodic+UR5e真实机械臂的驱动
现在UR官网上的驱动的最新版本是适用于ubuntu20.04的，放在ubuntu18.04
2023-12-26 10:40:19
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原创 学习笔记：linux 命令 root用户把某个文件权限给到普通用户
linux 命令 root用户把某个文件权限给到普通用户_linux将root目录权限给其他用户-CSDN博客
2023-12-20 16:07:27
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原创 学习笔记：安装ros-melodic-pcl-ros时遇到libpcl-dev 和 ros-melodic-pcl-conversions 报错的解决方法
pcl|ubuntu18.04中pcl和pcl_ros安装包vtk冲突_yangjh542426的博客-CSDN博客
2023-12-06 15:13:23
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原创 学习笔记：ROS中安装realsense-ros
整体流程：ubuntu18.04+安装ros-melodic+安装realsense-ros包_09:27:21 [error] /tmp/binarydeb/ros-melodic-librea-CSDN博客遇到问题：ROS编译D435i过程中的问题及解决-CSDN博客
2023-11-08 11:34:37
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原创 在ubuntu18.04中安装Halcon后运行hdevelop时报错undefined symbol: FT_Palette_Select
但问题还是要解决，经过多方查阅，我发现在/opt/halcon/bin/x64-linux目录下可以双击hdevelop可执行文件启动halcon，而且能启动成功。我才疏学浅，无法解决，期待有大佬能够给出解决方案，在下感激不尽。先开始我是怀疑按照上述博文安装的方法有问题，于是换了另一个使用software manager的安装方式，一切都安装好了，但还是到启动halcon步骤时出了问题，halcon也是启动不了，一切白干，而且用software manager安装对网络也有要求，比较令人烦心。
2023-10-07 16:17:08
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原创 Ubuntu18.04安装cuda和cudnn
如果遇到Existing package manager installation of the driver found. It is strongly recommended that you remove this before continuing的问题，参考。安装之前先安装驱动。
2023-06-12 19:17:57
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原创 Ubuntu中安装PCL，以及调用PCL后，程序开多线程发生段错误，或者在编译PCL库与Anaconda的冲突的问题。以及调用Boost内部库访问不到问题。
安装PCL库的时候，我选择的源码编译安装，这样安装可以把所有的东西都放在一个文件夹内部，这样无论在后续安装其他版本或者删除库都会比较方便。最近几天想在ubuntu中跑一个c++的代码，需要调用PCL库，安装了很多次，也踩了比较多的坑，找到了比较好的安装方法，在这里记录一下。的问题，在命令行中将anaconda环境退出：conda deactivate，之后删除build，重新编译pcl库就可以了。直接放参考文章，注意PCL下载下来是没有install文件的，需要自己创建文件夹，不然后面的路径会不对。
2023-04-09 19:43:31
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原创 在Anaconda环境中，Python版本为3.6，安装opencv失败
在Anaconda环境中，Python版本为3.6，安装opencv失败
2023-03-01 21:58:51
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原创 树莓派cmake opencv环境时遇到undefined reference to `__atomic_load_8‘的问题
树莓派cmake opencv环境时遇到undefined reference to `__atomic_load_8‘的问题
2022-07-26 15:27:00
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