51单片机——独立键盘输入

一.认识按键

如上图所示为直插式按键，按下按键后松手按键立即弹起。有4个引脚，可以看出4各引脚每两个向内弯曲，弯曲的对立面两个引脚导通，其余不导通。即1和4之间是导通的，2和3之间是导通的，而1和2，3和4之间是不导通的，只有按下按键才能使其导通。

二.P3口的第二功能

在不使用第二功能时它就是普通的I/O口。
P3口第二功能表

引脚	第二功能
P3.0	RxD：串行口接收数据输入端
P3.1	TxD：串行口发送数据输出端
P3.2	TNT0：外部中断申请输入端0
P3.3	TNT1：外部中断申请输入端1
P3.4	T0：外部计数脉冲输入端0
P3.5	T1：外部计数脉冲输入端1
P3.6	WR：写外设控制信号输出端
P3.7	RD：读外设控制信号输出端

三.按键消抖

键盘软件消抖

按键一般是利用机械触点的闭合、断开作用，由于机械触点的弹性作用，在其闭合、断开瞬间均有抖动过程，抖动时间一般在5一10mS,稳定闭合时间由操作人员的按键动作决定，一般为零点几秒到几秒。为了保证单片机对一次闭合，仅作一次键输入操作，必须在编程时候编写必要的程序代码来去除抖动影响，称键盘软件消抖。

判断键一次按下的具体方法

先判断键是否按下，若按下了延时10 ms,跳过按下抖动期，然后再判断按键是否按下，若是说明按键真的按下了，否则说明是干扰信号，如果键真的按下了，则等待键释放，如果键释放了，延时10 ms,再判断键是否释放，若释放了，说明按键真的释放了，否则说明是干扰信号，如果按键真的释放了，说明一次完整的按键过程完成了。在一次完整的按键后，可以连接该键对应的功能程序段，以实现特定的功能。

硬件消抖

利用电容的放电延时，采用并联电容法，电路图如下所示：

除了利用电容进行消抖，也可利用RS触发器：

四.程序流程图（程序思路）