一.IIC简介
1.IIC总线概述
IIC总线是飞利浦公司研发的两线制串行通信总线,IIC两线制包括:串行时钟线(SCL)和串行数据线(SDA)。串行时钟线(SCL)只能由主器件控制,串行数据线(SDA)实现双向数据传输(IIC通信属于同步、半双工串行通信)。IIC总线遵从主/从结构,可以实现一个主器件和多个从器件之间的通信,并且从器件永远不会主动给主器件发送数据。器件发送数据到总线上,则定义为发送器,器件从总线上读取数据,则定义为接收器(主器件和从器件都可以是发送器也可以是接收器)谁接收谁应答。
2.IIC总线物理结构
上拉电阻作用:确保总线空闲时为高电平
3.IIC总线通信方式
通过器件地址建立通信。器件地址:固定地址(4)+ 可编程地址(3)+ 读写为(0读1写)
IIC设备地址是一个7位地址,并且这个7位地址分成两部分,分别是固定地址(器件地址)和可编程地址(芯片管脚地址)。 4+3
- 固定地址:IIC器件在生产时,芯片厂家已经固化在芯片内部的地址,使用者不可更改。
- 可编程地址:由IIC器件地址管脚上的电平状态决定。地址管脚接电源则表示数字“1”,地址管脚接地则表示数字“0”。(可以根据器件说明修改地址 例如:迈莱芯MLX90640修改设备地址方法,I2C挂载多个MLX90640)
- 最低位为控制字节,控制读写方向(指主机的读写方向)。
IIC总线数据传输速度在标准模式下可达100Kbit/S,快速模式下可达400Kbit/S以及高速模式下可达3.4Mbit/S。
4.IIC模式配置
1)引脚配置
- SCL,SDA可以配置成推挽输出、开漏输出(上拉电阻输出1)
- SCL,SDA也可以配置成开漏输出、开漏输出(开漏输出为防止多个器件存在短路)
注意:必须器件内部自带上拉电阻 或者外界接上拉电阻 或者软件设置上拉电阻
- SCL,SDA也可以配置成推挽输出、推挽输出与浮空输入(通过切换模式)
2)开漏输出和线与
硬件IIC:会自动配置为开漏输出,(不推荐不稳定)
软件IIC:
推挽输出:输出0,N-MOS激活。 输出1,P-MOS激活
开漏输出(不带上拉电阻):输出0,N-MOS激活。 输出1,P-MOS不会激活,不会输出高电平
开漏输出(带上拉电阻):输出0,N-MOS激活。 输出1,P-MOS激活
简言之:开漏输出必须有上拉电阻才能输出高电平。目前单片机GPIO口可以通过软件设置配置上下拉
开漏输出的作用:
- 防止短路: 在一些情况下(比如总线), 多个GPIO口可能会连接在同一根线上, 存在某个GPIO输出高电平, 另一个GPIO输出低电平的情况. 如果使用推挽输出, 你会发现这个GPIO的VCC和另一个GPIO的GND接在了一起, 也就是短路了(凉凉了). 如果换成开漏输出呢? VCC和GND多了个电阻, 这样电路就是安全的.所以总线一般会使用开漏输出.
- 实现线与,减少一个与门,简化逻辑。同时当多个器件通讯的时候,因为线与. 如果主设备A拉高SDA时, 已经有其他主设备将SDA拉低了. 由于 1 & 0 = 0 那么主设备A在检查SDA电平时, 会发现不是高电平, 而是低电平. 说明其他主设备抢占总线的时间比它早, 主设备A只能放弃占用总线. 如果是高电平, 则可以占用.(SDA为高电平的时候才可以与器件进行通信,)
二.三种模式区别
IIC之所以分成三种模式,是由于SCL与SDA保持时间长短不同所决定的。例如:标准模式下要求SCL高电平保持时间最小为4.7us,快速模式下要求SCL高电平保持时间最小为0.7us. 这也是为什么高速率可以兼容低速率,而低速率不能兼容高速率的原因。
标准/S | 快速/F | 高速/HSE | |
速率 | 100KHZ | 400KHZ | 3.4MHZ |
例如:数据保持时间(为SCL低电 平时数据允许保存最长时间)
| 无 | 0.9us | 72或150ns |
器件寻址 | 7位(128个器件) | 7位或10位(1024个器件) | 7位或10位(1024个器件) |
优化功能 | 快速模式器件的输入有抑制毛刺的功能 | Hs 模式器件的输出可以抑制毛刺 |
更多区别请查看IIC协议规范
三.时序分析
以软件模拟推挽输出例100K时序为例
1)起始信号
SCL在高电平期间,SDA出现一个由高到低的跳变(SDA,SCL有最小保持时间 )
-
void IIC_Start(
void)
-
{
-
SDA_OUT();
-
SDA_H;
//串行数据线高电平(空闲信号)
-
CLK_H;
//串行时钟线高电平(空闲信号)
-
Delay_us(
5);
-
SDA_L;
//串行数据线拉出下降沿
-
Delay_us(
5);
-
CLK_L;
//串行时钟线拉出下降沿
-
}
2)终止信号
SCL在高电平期间,SDA出现由低变高的跳变(SDA,SCL有最小保持时间 )
-
void IIC_Stop(
void)
-
{
-
SDA_OUT();
//输出模式
-
CLK_L;
//串行时钟线低电平
-
SDA_L;
//串行数据线低电平
-
CLK_H;
//串行时钟线高电平
-
Delay_us(
5);
-
SDA_H;
//串行数据线高电平 上升沿
-
Delay_us(
5);
-
-
}
3)应答信号
SCL在高电平期间SDA始终处于低电平(SCL保持时间<= SDA保持时间)
需要在传输完毕一个字节后发送
-
void IIC_Send_ACK(
void)
-
{
-
-
CLK_L;
-
SDA_OUT();
//输出模式
-
SDA_L;
//串行数据线低电平
-
Delay_us(
5);
-
CLK_H;
//串行时钟线线高电平 上下
-
Delay_us(
5);
-
CLK_L;
//串行时钟线线低电平
-
}
4)非应答信号
SCL在高电平期间SDA始终处于高电平(SCL保持时间<= SDA保持时间)
需要在传输完毕一个字节后发送
-
void IIC_Send_NoACK(
void)
-
{
-
-
CLK_L;
-
SDA_OUT();
-
SDA_H;
//串行数据线为高电平
-
Delay_us(
5);
-
CLK_H;
-
Delay_us(
5);
-
CLK_L;
-
}
5)检测应答
SCL为高电平的时候可以读取SDA的状态,因此可以将SDA模式切换为输入模式,读取SDA引脚状态,0位应答,1位非应答
SCL为低电平允许数据发生变化
SDA:为高电平的时候可以占用总线,此时将SDA拉低,开始通信。当为低电平的时候,SDA已经被占用。
SCL: SCL为高电平的时候要求数据稳定 SCL为低电平的时候允许数据改变
-
u8 IIC_Get_ACK(
void)
-
{
-
u8 ERRTIME =
0;
//超时变量
-
SDA_IN();
-
//SDA_L;// 没有影响
-
Delay_us(
5);
-
CLK_H;
-
Delay_us(
5);
-
while( READ_SDA() )
-
{
-
ERRTIME++;
-
if(ERRTIME >=
250)
-
{
-
IIC_Stop();
-
return
1;
-
}
-
}
-
CLK_L;
-
return
0;
-
}
6)发送数据
-
void IIC_Send_Data(u8 dat)
-
{
-
u8 i;
-
SDA_OUT();
-
CLK_L;
-
for(i =
0; i <
8; i++)
//分8次传输数据 一位一位传递 串行
-
{
-
if(dat &
0x80)
//先发最高位 1000 0000
-
{
-
SDA_H;
//写1
-
}
-
else
-
{
-
SDA_L;
//写0
-
}
-
dat <<=
1;
//左移操作 次高位-->最高位
-
Delay_us(
5);
-
CLK_H;
-
Delay_us(
5);
-
CLK_L;
-
Delay_us(
5);
-
}
-
}
7)接收数据
将SDA切换为输入模式。拉高SCK电平,可以读取数据
-
u8 IIC_Read_Data(u8 ack)
-
{
-
unsigned
char i,date =
0;
-
SDA_IN();
-
for(i =
0; i <
8; i++)
-
{
-
-
CLK_L;
-
Delay_us(
5);
-
CLK_H;
-
date <<=
1;
-
Delay_us(
5);
-
if( READ_SDA() )
-
{
-
date ++;
-
}
-
//Delay_us(2);
-
}
-
if(ack)
-
{
-
IIC_Send_ACK();
//发送应答
-
}
-
else
-
{
-
IIC_Send_NoACK();
//发送非应答
-
}
-
return date;
-
-
}