IIC通讯

一、IIC介绍

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
每个连接到总线的设备都有一个独立的地址（7bit），主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。 I2C总线通过上拉电阻接正电源，当总线空闲时，两根线均为高电平，连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。
多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。
具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。
连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

二、 IIC的协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

数据传送格式

字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据。

数据帧格式
在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。
主机写数据到从机：

//写入一个字节
void iic_WByte(u8 data)
{
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		if(data&0x80)
			SDA_1;
		else
			SDA_0;
	delay();//把数据先准备好
	SCL_1;
	delay();
	SCL_0;
	delay();
	data<<=1;
	}
}

主机由从机中读数据：

//读取一个字节
u8 iic_RByte(void)
{
	u8 i,rda=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		rda<<=1;
		SCL_1;
		delay();
		if( read_SDA ==1)
	 rda+=1;
	SCL_0;
	delay();
	}
	return rda;
}

通讯复合格式：

R/W：传输方向选择位，1为读，0为写
通讯的起始和停止信号

当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯起始。
当 SCL 线是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯停止。
起始和停止信号一般由主机产生。

void iic_start(void)
{
	SDA_1;
	SCL_1;
	delay();
	SDA_0;
	delay();
	SCL_0;  //钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
void iic_stop(void)
{
	SDA_0;
	delay();
	SCL_1;
	delay();
	SDA_1;
	delay();

}

数据有效性
I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步，SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。

SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换（发送数据）为下一次表示数据做好准备。
地址及数据方向
I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。设备地址可以是7位或10位。
紧跟设备地址的一个数据位R/W用来表示数据传输方向，数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。

响应
I2C的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。

传输时主机产生时钟，在第9个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权，由数据接收端控制SDA，若SDA为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号(ACK)

void iic_ask(void)
{
	SDA_0;
	SCL_1;
	delay();
	SCL_0;
	delay();
	SDA_1;  //释放控制权
	delay();
	
}
void iic_Nack(void)
{
	SDA_1;
	SCL_1;
	delay();
	SCL_0;
	delay();
}
//等待应答 ask：0  nask：1
u8 iic_wa()
{
	u8 reply;
	SDA_1;  //释放控制权
	SCL_1;
	delay();
	if( read_SDA ==1)
	 reply=1;
	else
		reply=0;
	SCL_0;
	delay();
		return reply;
}