OpenCV 模板匹配

所谓的模板匹配，就是在给定的图片中查找和模板最相似的区域，该算法的输入包括模板和图片，整个任务的思路就是按照滑窗的思路不断的移动模板图片，计算其与图像中对应区域的匹配度，最终将匹配度最高的区域选择为最终的结果。

实现流程：

• 准备两幅图像：
  1.原图像(I)：在这幅图中，找到与模板相匹配的区域

  2.模板(T)：与原图像进行比对的图像块
  

• 滑动模板图像和原图像进行比对：
  

将模板块每次移动一个像素 (从左往右，从上往下)，在每一个位置，都计算与模板图像的相似程度。

• 对于每一个位置将计算的相似结果保存在结果矩阵（R）中。如果输入图像的大小（WxH）且模板图像的大小(wxh)，则输出矩阵R的大小为（W-w + 1,H-h + 1）将R显示为图像，如下图所示：
  

获得上述图像后，查找最大值所在的位置，那么该位置对应的区域就被认为是最匹配的。对应的区域就是以该点为顶点，长宽和模板图像一样大小的矩阵。

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 res = cv.matchTemplate(img,template,method)

• img: 要进行模板匹配的图像
• Template ：模板
• method：实现模板匹配的算法，主要有：
  • 1.平方差匹配(CV_TM_SQDIFF)：利用模板与图像之间的平方差进行匹配，最好的匹配是0，匹配越差，匹配的值越大。
  • 2.相关匹配(CV_TM_CCORR)：利用模板与图像间的乘法进行匹配，数值越大表示匹配程度较高，越小表示匹配效果差。
  • 3.利用相关系数匹配(CV_TM_CCOEFF)：利用模板与图像间的相关系数匹配，1表示完美的匹配，-1表示最差的匹配。

完成匹配后，使用cv.minMaxLoc()方法查找最大值所在的位置即可。如果使用平方差作为比较方法，则最小值位置是最佳匹配位置。

import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt

# 1 图像和模板读取
img = cv.imread('./1.png')
template = cv.imread('./img.png')
h, w, l = template.shape

# 2 模板匹配
# 2.1 模板匹配
res = cv.matchTemplate(img, template, cv.TM_SQDIFF)

# 2.2 返回图像中最匹配的位置，确定左上角的坐标，并将匹配位置绘制在图像上
min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv.minMaxLoc(res) # 使用cv.minMaxLoc()搜索最匹配的位置。
# 使用平方差时最小值为最佳匹配位置
top_left = min_loc
bottom_right = (top_left[0] + w, top_left[1] + h)
cv.rectangle(img, top_left, bottom_right, (0, 255, 0), 2)

# 3 图像显示
plt.imshow(img[:, :, ::-1])
plt.title('匹配结果'),
plt.xticks([]),
plt.yticks([])
plt.show()

匹配模版：

匹配结果：