꧁༺ʚvv༒catɞ༻꧂的博客

组件：Raspberry Pi 3B 1GRMONCAM G180摄像头环境：Python：3.7.3Flask：1.0.2opencv-python：4.5.3.56一、打开相机配置打开你的树莓派并转到树莓派配置工具的主菜单上，并确认相机接口是否开启：如果你需要开启它，请按[Enable]并重新启动你的树莓派。做一个简单的测试来验证一切是否正常：以下为 CSI摄像头测试raspistill -o /Desktop/image.png如果使用的是USB摄像头，则在树莓

实现效果：

人脸检测器基于 MobileNetV2 作为主干，带有多个 SSD 头，用于前置摄像头拍摄的室内和室外场景。在这个模型的训练过程中，训练图像被调整为 384x384。下载人脸识别模型：https://storage.openvinotoolkit.org/repositories/open_model_zoo/2021.2/models_bin/3/face-detection-0202/FP32/face-detection-0202.xmlhttps://storage.openvinotoolk

组件：Raspberry Pi 4B 8G环境：Python：3.7.3四路巡线模块连接的树莓派引脚是11, 7, 13, 15。#-*- coding:UTF-8 -*-# 导入GPIO和time库import RPi.GPIO as GPIOimport time# 设置GPIO的编号模式Tracking_Leftmost = 13 # 左边第一个传感器Tracking_Left = 15 # 左边第二个传感器Tracking_Right = 11 # 右边

组件：Raspberry Pi 4B 2G5V TS90A 舵机 2个转动角度：0°~180°工作电压：4.8V-5V控制信号：PWM 50HZ/0.5-2.5MS环境Python：3.7.3TS90A 舵机如下图：两个舵机连接树莓派如下图：舵机三条线定义：棕色GND红色VCC 4.8-7.2V 一般用5V橙色：脉冲输入接树莓派的GPIO口参数：无负载速度：0.09秒/60度(4.8V)从 0 ~180° 大约需要 0.27 s，所以设定 sleep

环境：Python：3.7.3opencv-python：3.4.6.27main.py文件#!/usr/bin/env python# coding: UTF-8#显示摄像头组件import cv2import sys, osHSV_Configwidgets_path = os.getcwd()sys.path.append(HSV_Configwidgets_path)from time import timefrom IPython.display import disp

环境Python：3.7.3YOLOX：0.1.1rc0torch：1.8.0torchvision：0.9.0OpenVINO：2021.4.582g++ (Raspbian 8.3.0-6+rpi1) 8.3.0raspberrypi：5.10.52-v7l+系统指令集：armv7lnumpy：1.20.3组件Raspberry Pi 4B 8GNCS2pi@raspberrypi:~/Desktop/YOLOX-main $ uname -aLinux raspb

组件：Raspberry Pi 4B 2G环境：Linux raspbian：5.4.83指令集：aarch64Miniconda：4.9.2Python：3.7.10Torch：1.7.1torchvision：0.8.2torchaudio：0.7.2aarch64对应的torch版本下载：https://github.com/KumaTea/pytorch-aarch64/tree/v1.9.0安装 Torchpip install torch==1.7.1 torch

安装依赖pip3 install nb-clipip3 install nonebot-adapter-cqhttp

https://repo.anaconda.com/miniconda/https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/wget mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-armv7l.shubuntu@ubuntu:~$ wget mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Min

组件：Raspberry Pi 4B 8G环境：OpenVINO：2021.4.582官方文档：https://docs.openvinotoolkit.org/latest/openvino_docs_install_guides_installing_openvino_raspbian.html下载树莓派使用的 OpenVINO™ 工具包：https://storage.openvinotoolkit.org/repositories/openvino/packages/根据需要选择合适的

组件：Raspberry Pi 4B环境：Python 3.7.31.写自启动脚本我先在Desktop下创建一个shell脚本创建格式：sudo nano XXX.sh 我的脚本：sudo nano vvcat_python.sh以下为我的脚本内容：cd ~/Desktoppython3 my_tag.py2 修改脚本权限给shell脚本添加权限可执行可读可写，sudo chmod 777 ~/Desktop/vvcat_python.sh 3 将脚本加入rc

在windows中安装 apriltags 库：pip install pupil-apriltags代码部分：import pupil_apriltags as apriltag # 在 windows 下引入该库import cv2img = cv2.imread('1.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)detector = apriltag.Detector()result = detector.detect(img)print(result)识别

串口通信组件操作步骤查看将树莓派3的硬件串口与mini串口默认映射关系修改串口映射关系禁用串口的控制台功能测试串口通信组件Raspberry Pi 4 B+主板*1树莓派电源*1USB TO TTL模块*1树莓派管脚图第1步： 连接电路，使用USB TO TTL模块连接好树莓派的串口和PC电脑的USB接口。树莓派USB TO TTL模块TXDRXDRXDTXDGNDGND注意：树莓派TXD引脚接 USB TO TTL模块 RXD 引脚树

第一步：树莓派更换阿里云源sudo nano /etc/apt/sources.list将原有内容用 # 注释掉添加以下内容：deb http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpideb-src http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi按下 ctrl + s 进行保存，并

cd /tmpwget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.debsudo dpkg -i wiringpi-latest.deb测试 wiringPi 是否安装成功gpio -v显示版本号等信息，表示 wiringPi 安装成功。

使用的树莓派 Raspberry Pi 4 —— 8GB在这个连接中http://old-releases.ubuntu.com/releases/bionic/找到该镜像：ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz下载后解压然后使用 SDFormatter 格式化SD卡SD卡放入读卡器，插进电脑，打开win32 磁盘映像工具，选取ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-armhf+raspi4.

把SD卡插在电脑上，在根目录(boot 中)新建“SSH”文件如下图所示：配置完成后，将SD卡插入树莓派，启动树莓派，等待树莓派连接WIFI，然后对树莓派进行如下配置注意：电脑要和树莓派在同一网络下。打开Xftp新建完会话，填入树莓派的IP地址，点击连接，操作步骤如下图所示。连接成功后，就可以通过Xftp对树莓派无线传输文件了...

树莓派无屏幕配置WIFI连接：https://blog.csdn.net/qq_44989881/article/details/118033733打开 VNC 软件，输入树莓派在局域网中的的 IP 地址，之后按下回车键。连接成功后，如下图所示

把TF卡插在电脑上，在LInux下打开 rootfs ，找到文件夹 etc , 然后再找到文件夹 wpa_supplicant，打开后找到 wpa_supplicant.conf 文件，这个文件就是用来配置WIFI连接的文件，通过使用命令来对 wpa_supplicant.conf 文件的内容进行修改，以下图片是修改的方式。下面图片显示的是文件内容，直接查看是处于无法修改的状态。在Terminal中输入以下命令后按下回车，输入密码后，即可编辑 wpa_supplicant.conf 文件s

把TF卡插在电脑上，打开Micro SD卡根目录的 config.txt文件并在文件末端加入以下代码，并保存。max_usb_current=1hdmi_force_hotplug=1config_hdmi_boost=7hdmi_group=2hdmi_mode=1hdmi_mode=87hdmi_drive=1display_rotate=0hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0 注：参数 hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0 ：这里

打开树莓派命令行，输入以下命令sudo apt-get install fonts-wqy-zenhei安装中文输入法fcitx及Google拼音输入法sudo apt-get install fcitx fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin在跳出的对话框中输入y和回车↩，确定下载安装。安装成功之后，重启树莓派生效。注：可以使用快捷键 ctrl+空格 切换为中文输入法。...

通过shell脚本来设置屏幕的分辨率。可以通过git工具下载脚本，并使用它来更改屏幕分辨率，步骤如下：注意：请用“pi”用户登录，并根据此wiki绝对输入这些​​命令。 然后按照步骤选择当前设备拥有的屏幕类型，并自动为设备设置分辨率。git clone https://github.com/yoyojacky/52Pi.gitcd ~/52Pichmod +x restool.sh./restool.sh...