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RSS订阅原创 Jetson Orin NX 开发指南（9）: MAVROS 的安装、配置与运行
Jetson Orin NX 开发指南（9）: Mavros 的安装与配置
2023-10-13 14:07:38
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原创 Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
Jetson Orin NX 开发指南（8）: Pixhawk 6X 飞控固件的烧写与 QGroundControl 参数设置
2023-10-13 08:30:40
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原创 Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行
Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行
2023-10-12 17:05:20
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原创 Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行
Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行
2023-10-11 22:25:34
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原创 Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速
Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速
2023-10-11 20:40:06
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原创 Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 CUDA 和 Realsense
2023-10-11 15:33:56
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原创 PX4 通过 Vision 实现 Altitude、Position 和 Offboard 模式
本文通过 VINS-Fusion 的里程计信息为 PX4 提供视觉信息，从而达到 视觉定高和定点 的目的
2023-09-21 19:43:43
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原创 飞控（Pixhawk 4 Mini）与机载电脑（Jetson Xavier NX ）实现串口通信
飞控（Pixhawk 4 Mini）与机载电脑（Jetson Xavier NX ）实现串口通信
2023-09-19 18:00:23
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原创 Ubuntu 20.04 配置 VINS-Fusion-gpu + OpenCV 4.6.0
Ubuntu 20.04 配置 VINS-Fusion-gpu + OpenCV 4.6.0
2023-06-30 20:53:51
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原创 Docker & VINS-Fusion 实时真实环境运行
进入容器之后，cmake编译，设置主从机ROS_MASTER_URI，并测试是否能受到话题，终端输入。准备工作，根据 vins-fusion 开源代码提示安装 vins-fusion 镜像。在物理机终端打开 rviz 即可看见 vins 效果。并且需要主机（无人机或其他设备）发布 ros 话题。创建 docker 容器，终端输入。在容器内，启动 vins 节点。
2023-06-26 18:45:33
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原创 Kruskal算法（C/C++）
/** * 最小生成树 Prim算法 * 贪心原则（线） * 适合稀疏图 O(ElogE) * 最小堆、并查集 **/
2021-04-30 16:45:26
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空空如也
空空如也
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