韦东山嵌入式Liunx入门应用开发二(含课后作业、代码详解)

本人学习完韦老师的视频，因此来复习巩固，写以笔记记之。
看完视频复习的同学观看最佳！
基于 IMX6ULL-PRO
参考视频 Linux快速入门到精通视频
参考资料：01_嵌入式Linux应用开发完全手册V5.1_IMX6ULL_Pro开发板.pdf

一、输入系统应用编程

1-1 输入系统简介

输入设备：常见的有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等。用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。
输入系统：Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架。框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的API去使用设备。
输入系统框架如下图所示：

/dev/input/event0 是Linux操作系统的一个输入设备，代表了计算机上的第一个物理输入设备，通常是键盘、鼠标、触摸屏。所有输入设备都被视为文件，以便于使用文件I/O操作来读写或写入输入设备的数据。

假设用户程序直接访问dev/input/event0 设备节点，数据的流程为：
① APP发起读操作，若无数据则休眠；
② 用户操作设备，硬件上产生中断；
③ 输入系统驱动层对应的驱动程序处理中断：读取到数据，转换为标准的输入事件，向核心层汇报。输入事件即“struct input_event ”结构体。
④ 核心层可以决定把输入事件转发给上面哪个 handler来处理：从handler 的名字来看，它就是用来处输入操作的。有多种 handler ，比如：evdev_handler 、kbd_handler 、joydev_handler 等等。

内核中使用input_dev 结构体来表示输入设备，部分内容如下图所示

struct input_dev {
	const char *name;//输入设备的名字
	const char *phys;//在系统层次结构中设备的物理路径;
	const char *uniq;
	struct input_id id;//输入设备id,包含总线类型,制造商id,产品id和版本号等;
 
	unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];//设备属性和怪异位图
 
	unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];//设备支持的事件类型;EV_KEY, EV_REL;
	unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];//设备具有的按键(能够报告的)
	unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];//设备相对轴
	unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];
	unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];//设备支持的杂项设备事件
	unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];//设备存在的led位图
	unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];//设备支持的声音效果
	unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];//设备支持的力反馈效果位图
	unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];//设备存在的开关位图

APP可以从struct input_event 结构体获取一系列输入事件

struct input_event {
	struct timeval time;
	__u16 type;  		/*哪类事件*/
	__u16 code;			/*哪个事件*/
	__s32 value;		/*事件值*/
};

① type：表示哪类事件
比如EV_KEY表示按键类、 EV_REL表示相对位移(比如鼠标)、 EV_ABS 表示绝对位置(比如触摸屏)

/* Event type */
#define EV_SYN			0x00
#define EV_KEY			0x01
#define EV_REL			0x02
#define EV_ABS			0x03
#define EV_MSC			0x04
#define EV_SW			0x05
#define EV_LED			0x11
#define EV_SND			0x12
#define EV_REP			0x14
#define EV_FF			0x15
#define EV_PWR			0x16
#define EV_FF_STATUS		0x17
#define EV_MAX			0x1f
#define EV_CNT			(EV_MAX+1)

② code: ：表示该类事件下的哪一个事件
比如对于EV_KEY(按键)类事件，它表示键盘。键盘上有很多按键，比如数字键
1、2、3，字母键A、B、C

#define KEY_RESERVED		0
#define KEY_ESC			1  /*键盘数字1*/
#define KEY_1			2
#define KEY_2			3
#define KEY_3			4
#define KEY_4			5
#define KEY_5			6
#define KEY_6			7
#define KEY_7			8
#define KEY_8			9
#define KEY_9			10
#define KEY_0			11
#define KEY_MINUS		12
#define KEY_EQUAL		13
#define KEY_BACKSPACE		14
#define KEY_TAB			15
#define KEY_Q			16     /*键盘数字Q*/
#define KEY_W			17
#define KEY_E			18
#define KEY_R			19
#define KEY_T			20
#define KEY_Y			21

③ value：表示事件值
对于按键，它的value 可以是0表示按键被按下 ；1表示按键被松开；2表示长按
对于触摸屏，它的value就是坐标值、压力值。
④ 事件之间的界线
驱动程序上报完一系列的数据后，会上报一个“同步事件”，表示数据上报完
毕。 APP读到“同步事件”时，就知道已经读完了当前的数据。同步事件也是一个input_event 结构体，它的 type 、code 、value 三项都是0 。

1-2 设备信息

(1) 列出输入设备的节点

ls -l /dev/input/*

/dev/input/event0：一个字符设备文件，通常代表一个输入事件设备；event0表示第一个输入事件设备，event1表示第二个输入事件设备，mice表示鼠标设备。
/dev/input/by-path: 这是一个目录，包含了通过路径链接到输入设备的符号链接。在这里，有一个符号链接 platform-20cc000.snvs:snvs-powerkey-event，可能与与电源按键相关的输入事件设备有关。

(2) 查看设备节点对应的硬件

cat /proc/bus/input/devices

经测试，SNVS对应event0的是板子上的开关机的按键，正对屏幕的右上角，挨着电源开关的按键；触摸屏对应event1事件
① I:id of the device(设备 ID)
该参数由结构体struct input_id来进行描述

struct input_id {
	__u16 bustype;
	__u16 vendor;
	__u16 product;
	__u16 version;
};

② N:name of the device 设备名称
③ P:physical path to the device in the system hierarchy 系统层次结构中设备的物理路径
④ S:sysfs path 位于sys文件系统的路径
⑤ U:unique identification code for the device 设备的唯一标识码
⑥ H:list of input handles associated with the device. 与设备关联的输入句柄列表
⑦ B:bitmaps(位图 )
PROP:设备属性
EV: 设备支持的事件类型
KEY: 此设备具有的键按钮
MSC: 设备支持的其他事件
LED: 设备上的指示灯

使用命令读取触摸屏上的数据

hexdump /dev/input/event1

type为3 ，对应EV_ABS；code为0x35 对应ABS_MT_POSITION_X；code 为0x36对应 ABS_MT_POSITION_ Y。2 个同步事件：它的type 、code 、value 都为 0。表示电容屏上报了 2 次完整的数据。

1-3 系统支持完整的API操作

获取设备信息编写的程序，放于poll机制中一同讲解

(1) 查询方式

APP调用open函数时，传入“O_NONBLOCK ”表示非阻塞。
APP调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么 AP 的read函数会返回数据，否则也会立刻返回错误。

(2) 休眠-唤醒方式

APP 调用open函数时，不带参数，默认为阻塞状态。
APP 调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的read函数会返回数据；否则APP就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把APP唤醒，read函数恢复执行并返回数据给APP 。

(3) POLL机制

POLL函数就是“定个闹钟”：在调用poll、select 函数时可以传入“超时时间”。在这段时间内，条件合适时(比如有数据可读、有空间可写)就会立刻返回，否则等到“超时时间”结束时返回错误。
APP可以根据POLL函数的返回值判断返回原因，有无数据或等待超时，然后就调用read函数读取数据，这时就会立刻获得数据。

代码详解

err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);   /*用于获取输入设备的信息，放于input_id类型的id结构体中*/

len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit);

这个有点麻烦，个人理解，仅供参考
在evdev_do_ioctl函数中，

(3.1) poll函数监测多个输入设备

前文有提及，板子上有两个输入设备；event0代表右上角那个按键，event1代表触摸屏，本人在usb串口外接一个鼠标，系统显示为event2，以此来做测试。
插入鼠标后，查看硬件信息中，板子信息中会多出一个event2(鼠标)

代码部分

/* ./01_get_input_info /dev/input/event1  /dev/input/event2*/
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int err;
	int len;
	int ret;
	int i;
	int j;
	unsigned char byte;
	int bit;
	struct input_id id;
	unsigned int evbit[2];
	struct input_event event;
	
	struct pollfd fds[2];
	nfds_t nfds = 2;

	/*指针数组*/
	char *ev_names[] = {   /*事件类型*/
		/*为节省空间，按课程中poll源代码复制即可，头文件也一样*/
		};
	
	if (argc != 3){
		printf("Usage: %s <dev> <dev> \n", argv[0]);
		return -1;
	}

	for(i = 0; i< nfds; i++){
		fd = open(argv[1 + i], O_RDWR | O_NONBLOCK); /*非阻塞方式打开文件*/
		//fd = open(argv[1 + i], O_RDWR ); 
		if (fd < 0){
			printf("open %s err\n", argv[1]);
			return -1;
		}

		err = ioctl(fd, EVIOCGID, &id);   /*用于获取输入设备的信息，放于input_id类型的id结构体中*/
		if (err == 0){
			printf("bustype = 0x%x\n", id.bustype );
			printf("vendor	= 0x%x\n", id.vendor  );
			printf("product = 0x%x\n", id.product );
			printf("version = 0x%x\n", id.version );
		}

		len = ioctl(fd, EVIOCGBIT(0, sizeof(evbit)), &evbit); /*evbit中的每一位对应每一种事件类型*/
		if (len > 0 && len <= sizeof(evbit))  /*成功读到数据*/
		{
			printf("support ev type: ");
			for (j = 0; j < len; j++){
				byte = ((unsigned char *)evbit)[j];
				for (bit = 0; bit < 8; bit++){			/*逐位判断*/
					if (byte & (1<<bit)) {  		/*该位为1 则证明支持某一事件类型*/
						printf("%s ", ev_names[j*8 + bit]);   /*打印为哪一类事件 键盘、触摸屏、按键*/
					}
				}
			}
			printf("\n");
		}
		fds[i].fd = fd;
		fds[i].events = POLLIN;
		fds[i].revents = 0;
		
	}
	
	while (1)
	{		
		ret = poll(fds, nfds, 5000);
		if(ret > 0){
			printf("ret = %d\n",ret);
			for(i = 0; i < nfds; i++){
				if(fds[i].revents = POLLIN){
					while (read(fds[i].fd, &event, sizeof(event) == sizeof(event))) {
						printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);
						fds[i].revents = 0;  /*实测无效，poll机制是不断轮询，会一直打印*/
					}
				}
			}
		}
		else if(ret == 0){
			printf("time out\n");
		}
		else {
			printf("poll err");
		}
	}
	return 0;
}

结果展示，无论是动鼠标还是动触摸屏都会打印对应事件的信息。

(3.2) select函数实现同样的功能

源代码文件中有，不多加赘述。

(4) 异步通知方式

异步通知，就是APP可以忙自己的事，当驱动程序用数据时它会主动给APP发信号，这会导致APP执行信号处理函数。
驱动程序通知APP时，它会发出SIGIO这个信号，表示有IO事件要处理。
就APP而言。你想处理SIGIO信息，那么需要提供信号处理函数跟SIGIO挂钩。
① 编写信号处理函数：

void my_sig_handler(int sig)
{
	struct input_event event;
	while(read(fd, &event, sizeof(event)) == sizeof(event)){
		printf("get event: type = 0x%x, code = 0x%x, value = 0x%x\n", event.type, event.code, event.value);
	}
}

② 注册信号处理函数：

signal(SIGIO, my_sig_handler);

③ 打开设备文件

fd = open(argv[1], O_RDWR);

④ 把进程 ID告诉驱动：

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid()); //fcntl 获取文件信息

⑤ 使能异步通知：

flags = fcntl(fd, F_GETFL);  //F_GETFL获取文件状态
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC);  //F_SETFL设置文件状态

1-4 电阻屏和电容屏

触摸屏分为电阻屏、电容屏。电阻屏结构简单；电容屏支持多点触摸，现在的手机基本都是使用电容屏。LCD是输出设备，触摸屏是输入设备。

(1) 原理

电阻屏原理：电阻屏就是基于欧姆定律制作的，它有上下两层薄膜，这两层薄膜就是两个电阻。平时上下两层薄膜无触触，当点击触摸屏时，上下两层薄膜接触；这时就可以测量触点电压。
在x两端施加电压，来测x坐标；y坐标同理。
Linux 驱动程序中，会上报触点的X 、Y数据，注意：这不是LCD的坐标值，需要APP再次处理才能转换为LCD坐标值。
对应的 input_event 结构体中，type、code、value如下
按下时

EV_ KEY 	BTN_TOUCH 		1 			/* 按下
EV_ABS 		ABS_PRESSURE 	1 			/* 压力值，可以上报，也可以不报，可以是其他压力值
EV_ABS 		ABS_X 			x_value 	/* X 坐标
EV_ABS 		ABS_ Y 			y _value 	/* Y 坐标
EV_ SYNC 	0 				0 			/* 同步事件

松开时

EV_ KEY 		BTN_TOUCH 		0 		/* 松开
EV_ABS 			ABS_PRESSURE 	0 		/* 压力值，可以上报，也可以不报
EV_ SYNC 		0 				0 		/* 同步事件

电容屏原理：电容屏中有一个控制芯片 ，它会周期性产生驱动信号，接收电极接收到信号，并可测量电荷大小。当电容屏被按下时，相当于引入了新的电容，从而影响了接收电极接收到的电荷大小。主控芯片根据电荷大小即可计算出触点位置。
触摸屏能分辨是哪一个触点，上报数据时会先上报触点ID ，再上报数据。

1-5 tslib

tslib是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入
设备添加各种filter(过滤器，就是各种处理 )。
编译tslib后，可以得到相应的库和各种工具：较准工具、测试工具。
略(有需要后面可补齐)

二、网络通信

2-1 网络编程

所有的数据传输，都有三个要素：源、目的、长度。
两个浏览器访问同一个网站，网站对应的服务器根据源端口来区别用一个IP下的两个连接。
而两个软件需要访问的服务器IP相同，而服务不同，则需要指定目的端口；一般的，80端口代表http服务，22端口代表ssh服务。
略

三、多线程编程

略