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RSS订阅原创 CUBLI 简化 一维模型（有bug）
CUBLI 简化 一维模型（有bug）文章目录CUBLI 简化 一维模型（有bug）前言一、CUBLI是什么？二、制作步骤1.MPU6050&&编码器操作2.什么是PID3.我的控制策略4.代码实现三、存在的问题及可能的解决方法问题一：电机方向问题二：平衡时间短（2~5S）解决方法：前言简化CUBLI为一维，制作了一个平衡三角（暂且这么叫），淘宝有成品卖。本着学习的态度于寒假期间（21年一月至二月）制作。现情况如下：1.MPU6050 获取平衡三角姿态2.直流电机 以及 光电编
2021-02-24 22:45:26
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原创 HAL库 AB相编码器
HAL库 AB相编码器文章涉及Cube MX的配置、Keil代码的编写以及模板存放之BaiDu Pan用到的软件：STM32CubeMX & Keil 5用到的硬件：光电式编码器、F411RE NUCLEO板、电机一、操作思路1、 启用TIM5的Encoder Mode2、 启用TIM 10用作定时器，定时读取3、 启用串口UART 2，将读取数据发送至PC二、操作过程启用TIM5的Encoder Mode模式：TI1 and TI2PSC设为4-1=3（encoder
2021-02-24 17:56:58
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原创 HAL库 MPU6050的使用
HAL库 && MPU6050HAL库 MPU6050的使用：今天在本教程中，我们将使用STM32接口MPU6050（GY-521）加速度计陀螺仪。同时，我将在PC上利用串口显示这些值，陀螺仪将通过I2C1连接。我用的是STM32F411RE NUCLEO板。您将用到CubeMX && KEIL5我们将用到：LED用于闪烁判断程序正常运行UART2用于发送数据至PCI2C用于读取MPU6050数据代码结构我们将重定义 fputc 函数，用于串口显示.
2021-02-06 22:45:11
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空空如也
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