【嵌入式总结】1概述

最新推荐文章于 2024-06-20 22:02:54 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签：嵌入式硬件

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本文详细介绍了嵌入式系统的组成，包括硬件和软件部分，强调了其系统内核小、专用性强等特点。重点讲解了ARM处理器，如ARM7、ARM9、ARM11及Cortex系列的不同特性和应用。ARM处理器采用RISC架构，具备低功耗、高性能等优势。此外，还阐述了ARM处理器的工作状态、存储器格式、处理器模式和寄存器组织。最后提到了异常处理机制及其流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1 嵌入式系统的组成

嵌入式系统由硬件和软件组成。
嵌入式系统硬件是以嵌入式处理器为核心，由存储器、I/O单元电路、通信模块，外部设备等必要的辅助接口组成。如图1所示：
在这里插入图片描述

嵌入式系统的软件由嵌入式操作系统和相应的各种应用程序组成。

1.1 嵌入式系统的特点

系统内核小
专用性强
运行环境差异大
可靠性要求高
系统精简和高实时性操作系统
具有固化在非易失性存储器中的代码
嵌入式系统开发工具和环境

2 ARM处理器

2.1 ARM微处理器特点

ARM微处理器采用RISC架构。
特点：

小体积、低功耗、低成本、高性能；
支持Thumb/ARM双指令集，能很好地兼容8位 8 /16为器件；
大量使用寄存器，指令执行速度更快；
大多数数据操作都在寄存器中完成；
寻址方式灵活简单，执行效率高；
指令长度固定；

2.2 ARM处理器系列

ARM7系列：采用冯.诺依曼体系结构，数据和指令使用同一条总线。内核有一条三级流水线。
ARM9系列: 采用哈佛体系结构，区分了数据总线和指令总线；采用了五级流水线。
ARM10系列：将流水线扩展到了6级，支持可选的向量浮点数；ARM10E系列采用了新的体系结构，在同样的时钟频率下性能提高了近50%。
ARM11系列：针对高性能和高效应设计的，拥有八级流水线。
SecurCore系列：专为安全需要设计，基于高性能地32位 RISC技术的安全解决方案。
Cortex 和 MPCore系列：分别针对微控制器市场和高端消费类产品市场。

2.3ARM微处理器结构

2.4寄存器结构

ARM处理器有37个寄存器，被分成若干个组（BANK），这些寄存器包括：
31个通用寄存器，包括程序计数器（PC指针），均为32位寄存器；
6个状态寄存器，用以标识CPU的工作状态以及程序运行状态，均为32位。
-同时ARM处理器又有7种不同的处理模器模式，每种模式下均有一组相应的寄存器与之对应。

2.5 ARM微处理器的工作状态

有两种状态但初始状态时ARM状态，并且可以在两种状态下采用BX指令进行切换。
ARM状态：操作数寄存器状态位为0时，32位字对齐的ARM指令
Thumb状态：操作数寄存器状态位为1时，16位半字对齐的Thumb指令

2.6 ARM体系的存储器格式

作为32位微处理器，ARM体系结构所支持的最大寻址空间为4GB（2的32次方字节）。
两种方法存储数据，称之为大端格式和小端格式。
大端：高字节存储在低地址
小端：高字节存储在高地址

2.7ARM处理器模式

-用户模式（usr）：ARM处理器正常执行状态；
-快速中断模式（fiq）：用于高速数据传输或通道处理；
-外部中断处理（irq）：用于通用的中断处理；
-管理模式（svc）：操作系统使用的保护模式；
-数据访问中止模式（abt）：数据或指令预取终止时进入该模式，可用于虚拟存储以及存储保护；
-系统模式（sys）：运行ju有特权的操作系统任务；
-未定义指令终止模式（und）：当未定义指令执行时进入该模式；
除用户模式外，其余均为特权模式；出去用户模式和系统模式外其余5种模式又称异常模式，常用于处理中断或异常以及访问受保护的系统资源。