形态学分析

在 OpenCV 中，形态学（Morphology）是一种图像处理技术，主要用于处理图像中的形状和结构。形态学操作基于图像形状的形态学特征，如点、线、曲线等，而不是像素值。形态学操作通常用于图像预处理、分割、边缘检测等任务，特别是在处理二值图像（如边缘检测后的图像）时特别有效。
OpenCV 中常见的形态学操作主要包括腐蚀、膨胀、开闭操作、形态学梯度、黑帽与顶帽、击中与不击中等。
morphologyEx 是OpenCV中用于执行各种形态学操作的函数之一，函数原型为：

void morphologyEx(
InputArray src,    //输入图像，可以是任何单通道图像，通常是CV_8U类型的
OutputArray dst,   // 输出图像，与输入图像类型一致。
int op,            //形态学操作类型，这里应选择 MORPH_OPEN
InputArray kernel,   //结构元素（或内核），确定操作的性质。可以使用 getStructuringElement() 函数创建不同形状和大小的结构元素。
Point anchor = Point(-1,-1),   //结构元素的锚点位置，默认为结构元素的中心点。
int iterations = 1,    //操作的迭代次数，默认为1。
int borderType = BORDER_CONSTANT,   //边界填充的方式，默认为 BORDER_CONSTANT。
const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue()  //边界填充的值，默认为 morphologyDefaultBorderValue()。
);

op: 形态学操作类型，可以是以下之一：

• cv::MORPH_ERODE = 0：腐蚀操作
• cv::MORPH_DILATE = 1：膨胀操作
• cv::MORPH_OPEN = 2：开操作（先腐蚀后膨胀）
• cv::MORPH_CLOSE = 3：闭操作（先膨胀后腐蚀）
• cv::MORPH_GRADIENT = 4：表示梯度操作（基本梯度）
• cv::MORPH_TOPHAT = 5：表示顶帽操作
• cv::MORPH_BLACKHAT = 6：表示黑帽操作
• cv::MORPH_HITMISS = 7：表示击中/击不中操作

腐蚀与膨胀

腐蚀

腐蚀的作用

• 物体缩小：腐蚀操作会使图像中的物体区域缩小。在二值图像中，腐蚀会使白色区域收缩，并尽可能减少物体边缘的尖锐部分。
• 分离连接的物体：可以分离非常接近的物体，使它们之间的连接部分变窄或完全消失，从而将它们分开成