多元正态分布最大似然估计

多元正态分布的概率密度函数

N维随机向量在这里插入图片描述
如果服从多变量正态分布,必须满足下面的三个等价条件:
任何线性组合 服在这里插入图片描述
从正态分布。
存在随机向量在这里插入图片描述
( 它的每个元素服从独立标准正态分布),向量在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
矩阵A满足在这里插入图片描述

存在在这里插入图片描述
和一个对称半正定阵 在这里插入图片描述
满足X的特征函数在这里插入图片描述

如果 在这里插入图片描述
是非奇异的,那么该分布
可以由以下的PDF来描述:
在这里插入图片描述
注意这里的在这里插入图片描述
表示协方差矩阵的行列式。

多元正态分布的最大似然估计

在这里插入图片描述

我们对均值求偏导

在这里插入图片描述
针对上面的矩阵求导,给出如下证明:
在这里插入图片描述
下面两个是常用的两个公式:
在这里插入图片描述
第一个公式证明,和上面的类似。
第二个小编 没有证出来(才疏学浅)。不知道哪里的问题。
在这里插入图片描述
和公式形式不一样,不知道哪里有问题。

接下来,我们在对协方差矩阵求偏导。

在这里插入图片描述

结论

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

推荐参考文章:
行列式求导
矩阵求导、几种重要的矩阵及常用的矩阵求导公式

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