[记录]关于电机反转和l298n和我的心里斗争

背景：
这是一个普普通通的晚上，我把调好的电控部分拿过来测试发现没什么问题，
这些电控包括一块arduino mega ,一个蓝牙模块hc-05,一个舵机驱动pca9685,3个继电器，其中一个继电器控制电机是否供电（是蜗轮蜗杆电机）
（电源部分是12v电源＋降压模块，12v引出给蜗轮蜗杆电机供电，6v左右给其他乱七八糟的供电）
就在我觉得大功告成的时候
我的队友突然提出了一个问题：

你记不记得咱们电机只能转180度（因为结构原因）

我说对啊，我记得
他说：

那你能反转吗？

我突然意识到了这个严重的问题
因为我使用的是继电器，，只能控制它正转
如果反转，需要反接电机的两根线

方案一 两个继电器

就是一个控制正转，一个控制反转，但是这样的话需要保证继电器绝对不同时接通（那不就等于正负极接一起吗），可以利用一个继电器的输出给到另一个继电器的控制端，
但是不清楚继电器有没有死区有没有延迟，（本人菜鸡），故没有尝试

方案二 l298n

由于本人只用l298n控制过小电机，毕竟手中的蜗轮蜗杆电机电机看起来就很大个头的样子，有些担心会不会烧掉l298n
于是上网查找资料，首先电压没问题，电流查到l298n可以承受2a最高，卖电机的客服给我了一个0.5a的数字（可能是额定电流），于是尝试一下

看来担心是多余的
good