写这个的初衷是一方面 好记性不如烂键盘
另一方面也方便记录所做的事情与改动以方便下一个人使用
这些工作主要是在龙鸽淮鸽两位大佬的协助下完成
也需要感谢有耐心的机器人那边技术人员等。。。
移动
- 确保自己的机器人的安全
- 上电
- 打开继电器(使用sscom)
- roscore(nano)
- ./launch.sh(NEO)
- roslaunch octo_controllers octo_thruster_test.launch
- 可以开一个终端订阅消息
改动
主要是thrust-test.py 没有本质上改动(改参数,注释,另外加了print以及print错误信息)
注意
在水中wifi信号会断