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路径规划小白

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原创 智能人机交互

随着移动机器人越来越多地走向实 际应用,需要提高机器人与人类之 间的协同水平,实现机器人与人类的共融。

2022-12-15 15:12:14 1103 1

原创 基于555定时器的LED电子骰子设计

自从研究生开学以来就一直在学各种算法,从来没有碰硬件的东西,今天写完了要做的作业,感觉比较闲了,就突然想用仿真软件设计一个电子筛子。电子筛子就是用6个LED代表筛子的6个面,用芯片来让代表六个面的LED随机亮灭,最后那个LED亮就代表要到了那个面,这属于一个很简单的数字逻辑电路设计,其本质就是一个流水灯,对这个设计感兴趣的就继续看吧,欢迎私信点赞支持。

2022-11-05 19:17:40 2971 35

原创 CSDN官方2048小游戏通关秘诀及复现

昨天晚上8点半左右(10月21日),我打开微信看消息,马上我在CSDN官方群里面发现了下图所示的小游戏。主要是下方还有一个分数排行,这立刻就激发了我的直男的好胜心,开始了肝分数,并且在玩了大概20次后发现了玩这个小游戏的诀窍。在把自己的排名刷到30多后,花了一晚上复现了这个小游戏。下面是我自己总结的小游戏通关秘诀以及我自己复现的2048小游戏代码。

2022-10-22 12:50:20 1008 29

原创 基于导频的信道估计实现

这是我研一通信系统仿真的专题答辩内容,就是当做笔记记录的,如果有内容上的错误请及时私信我,我会做出修改的,本文代码是可以用的,自己要多调试调试。

2022-10-14 19:35:45 5889 45

原创 互联网+创新创业大赛项目计划书,个人原创你学会了吗?

第五届“互联网+”大学生创新创业大赛项目计划书

2021-06-13 08:45:48 9567 149

原创 用爬虫分析上热榜涨的600粉,竟发现。。。(含代码和详解)

我的粉丝大多都是属于新用户,并且码零不超过两年,基本应该属于小白那种,但是我们都要有一个从零到一的一个过程,希望关注我可以给你带来一定的帮助。终于等到你了,一起加油,未来属于我们这些努力提升自己的人!!!还是关注我的时候自动回复的那句话:终于等到你了,一起加油,未来属于我们这些努力提升自己的人!!!我不会让你白关注我的,一起加油。

2021-06-04 20:20:06 7330 123

原创 CRC循环校验码的系统仿真及其应用

CRC即循环冗余校验码,是数据通信领域中最常用的一种检错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定,循环冗余检查是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设备也执行类似的算法,以保证数据传输的正确性和完整性循环冗余码CRC检验技术广泛应用于测控及通信领域。CRC计算可以靠专用的硬件来实现,但是对于低成本的微控制器系统,在没有硬件支持下实现CRC检验,关键的问题就是如何通过软件来完成CRC计算,也就是CRC算法的问题。

2021-04-27 20:41:19 2759

原创 扩频技术的作用及实现方法

扩频我个人的理解就是把原始信号的频带宽度扩宽,以达到提供该信号在信道传输的信噪比,达到抗干扰的功能。扩频有点码分复用的意思,在实现马夫复用的过程中需要设计一个扩频码,这个扩频码在信号的调制与解调过程中都用到了,并且调制解调过程中用到的扩频码是一样的。扩频三种实现方法:直接序列扩频(DS)、跳频(FH)、跳时(TH);...

2021-04-01 19:11:16 6764

原创 红外遥控模块的使用方法,以及stm32代码

我使用的模块是stm32F103R8T6,配合STM32CudeMX实现的红外遥控串口通讯一、 红外编码1、实物设备发射管(在遥控器上面):接收管(和主控芯片具有定时器输入捕获功能的I/O引脚连接在一起):遥控器:2、基本原理调制:将数据能够发送的更远,并且数据的损耗在合理范围,大致过程如下的1–》2–》3。解调:将接收到的已调数据重新恢复并获取出来,大致过程如下的3–》2–》1。红外通信是利用950nm近红外波段的红外线作为传递信息的媒体, 即通信信道。发送端采用脉时调制(PPM)

2021-03-29 14:47:42 11592 3

原创 基于非精确线搜索算法三准则实现步长因子的求解

朋友请我帮他做一个他们老师留的课堂作业,就自学了一下,我给他做了A准则和G准则的,W准则的留给他自己改了,也没有多难就是换一个判断条件就行了。

2023-11-08 12:38:19 212 9

原创 linux系统使用D345i相机录制视频流程

之前的博文介绍了如何安装D345i对应的驱动,以及如果使用D345I相机显示画面,这次介绍一下如何使用D345i相机录制视频。

2023-05-02 18:34:08 265 1

原创 D345i相机安装完驱动提示Cannot access /sys/class/video4linux

1 realsense驱动安装 我的机载电脑系统为Ubuntu 20.04,打开终端后通过下列命令安装realsense驱动,及相应的软件。sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E

2023-04-08 23:42:17 1305 3

原创 基于小波变换的信号分离

小波变换是一种非常重要的信号处理方法,可以将信号分解成不同频率的小波成分,从而进行信号的分析和处理。小波变换是一种具有局部性质的信号分析方法,它将信号分解成一组基函数,这些基函数是由一个母小波函数经过平移和缩放得到的。小波变换的基函数具有时频局部性,能够有效地描述信号的瞬时特性和频率特性。在本实验中,我们将使用matlab编写程序,利用小波变换对信号进行分离。

2023-03-07 14:14:31 937 3

原创 win11安装的Ubuntu20.04子系统出现System has not been booted with systemd as init system (PID 1)问题的解决流程

由于研究方向是无人机路径规划需要用到ros机器人操作系统,我就在Win11系统的电脑上安装了一个Ubuntu20.04LTS版本的Linux子系统。之后我在打开linux子系统的情况下把自己的win11主系统给关机了,后来再把电脑开机通过远程桌面连接去访问Linux子系统时出现了下面的错误:

2022-10-15 21:43:49 4754 6

原创 关于win10 18362版之后的版本一个Bug

昨天正在实验室敲代码的我被大学同学LU哥问了一个匪夷所思的问题,最后逛完各种技术社区还是CSDN靠谱,靠CSDN博主的技术贴解决了这个奇怪的Bug,最后向LU哥强烈推荐了CSDN。

2022-09-22 13:54:54 604 23

原创 机器人运动控制(上)

出于科研项目需要,研一的我需要学习一下智能机器人系统相关的知识,我后续会分享这个学习过程中一些个人感觉重要的公式推导以及代码仿真等等,有内容上的错误请私信我。

2022-09-18 21:29:16 2568 41

原创 c++概述--易混淆点记录

博主顺利读研了,为了之后的工作需要现在要把C++在学一遍,就是简单记录一些容易错而且个人感觉很重要的知识点,后面也会涉及到很多算法知识,有代码了会以资源的形式上传,需要的自取即可。

2022-09-18 18:35:23 741

原创 飞机飞行原理之空气流动基本规律

空气流动基本规律

2022-07-12 13:02:55 2428 1

原创 打开pkl文件提示解码错误解决方法

python打开pkl文件时的编解码问题解决方法

2022-07-10 10:30:04 2096 1

原创 1024程序员节神评整理,要笑死了哈哈

诗人写的是诗、画家作的是画、而我们写的是代码。农民耕作的是土地、工人操作的是机器、而我们编作的是代码。将军指挥的是士兵、企业家指挥的是员工、而我们指挥的是代码。别人称呼我们是程序员、开发者、程序猿/媛、软件攻城狮,码农只因我们的工作是写代码。世界越来越离不开代码、世界越来越需要代码。有码走遍天下、无码寸步难行。世界在被代码改变着、而我们在创造着代码。让我们在代码世界中风雨同舟、让我们在代码世界中尽享码伦之乐。“十年编程两茫茫,工期短,需求长。千行代码,Bug 何处藏。纵使

2021-10-24 22:12:30 636 1

原创 Python语法学的咋样了确定不看看,这一百道习题?(41-45)

有兴趣做做呗!不会做的可以私聊我,题目都特别的经典,都是应该要掌握的基础东西。可以尝试多种语言实现。感觉这些题不需要分难易,你不会做那就永远是难题,加油未来属于我们这些努力提升自己的人。为什么没有提供答案那?实现方法是很多种的,一道编程题目应该是没有标准答案,只有参考答案的。可以尝试多种语言实现【程序 41】题目:海滩上有一堆桃子,五只猴子来分。第一只猴子把这堆桃子凭据分为五份,多了一个,这只猴子把多的一个扔入海中,拿走了一份。第二只猴子把剩下的桃子又平均分成五份,又多了一个,它同样把多的一个扔入海

2021-06-25 22:57:53 142 9

原创 什么花可以代表父爱哪?用python分析百句父爱名言竟发现!!!

1、石1、石斛1、石斛兰石斛兰被认为“秉性刚强、忠厚可亲”,人们常把她敬献给自己爱戴的尊长。并在每年父亲节时,将石斛兰送给父亲,被称为“父亲节之花”。石斛兰的花语是坚毅和勇敢,象征着父爱如山。2、君子兰君子兰的特质无不展示着父亲的博大情怀。君子兰予以“父亲花”美誉,是代表着对父爱的另一种敬仰。父亲节到了,带上一株君子兰,并给予温暖的陪伴,是送给父亲最好的礼物。3、非洲菊非洲菊又叫太阳花,寓意父亲像伟大的太阳。非洲菊外形如同太阳般的非洲菊,永远给人热情开朗的感觉,适合送给笑口常开、慈爱

2021-06-20 20:29:02 1427 88

原创 30道linux操作系统shell程序综合设计题

上次分享了常见的21个shell命令,这次看看掌握咋样了呗题目1步骤 1:使用 vi 编辑文件 shell 脚本文件 exe1.sh #!/bin/bash var=”hello” echo $var echo ”The program $0 is now running ” echo ”The first parameter was $1” echo ”The second parameter was $2” echo ”The parameter list was

2021-06-18 20:56:14 2092 52

原创 10分钟就能学会,Linux操作系统21个shell常用命令

目录一、shell的基本形式1.shell的种类 :sh、bash、csh、tcsh、ash 等。(1).sh shell (2). csh shell (3). tcsh shell (4). ash shell (5). bash shell 2. shell命令的基本格式3.注意1.Linux严格区分大小写, a A 不同2.使用分号( ; ) 一行中输入多个命令。3.按下Table键,自动补齐命令、目录或文

2021-06-09 19:18:29 17385 132

原创 用python搞网络爬虫开发,你把握住了吗?(系列文章建议收藏)

网络爬虫,可以按照指定的规则(一些常见的网络爬虫算法)自动浏览或爬取网络中的信息,通过python可以轻松地编写爬虫程序或者脚本。这个系列就介绍通过python实现网络爬虫的一些基本知识和常用技术,有些专有名词对于小白来说可能不太友好,会通过具体的例子去解释这些专有名词是干什么的。

2021-05-31 09:12:32 1826 106

原创 Python语法学的咋样了,确定不看看这100道习题?(21-40)

【程序 21】 题目:猴子吃桃问题:猴子第一天摘下若干个桃子,当即吃了一半,还不过瘾,又多吃了一个第二天早上又将剩下的桃子吃掉一半, 又多吃了一个。 以后每天早上都吃了前一 天剩下的一半多一个。到第 10 天早上想再吃时,见只剩下一个桃子了。求第一天共摘 了多少。 【程序 22】 题目:两个乒乓球队进行比赛,各出三人。甲队为 a,b,c 三人,乙队为 x,y,z 三人。已 抽签决定比赛名单。 有人向队员打听比赛的名单。 a 说他不和 x 比,c 说他不和 x,

2021-05-28 16:11:32 2678 63

原创 Python语法学的咋样了,确定不看看这100道习题?(前20道)

Python 习题集 【程序 1】 题目:有 1、2、3、4 个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多 少? 【程序 2】 题目:企业发放的奖金根据利润提成。利润 (I) : 低于或等于 10 万元时,奖金可提 10%; 高于 10 万元,低于 20 万元时,低于 10 万元的部分按 10%提成,高于 10 万元的部分,可提成 7.5%; 20 万到 40 万之间时,高于 20 万元的部分,可提成 5%; 40 万到 60

2021-05-28 16:03:56 113 1

原创 ADS2020安装陷阱你学废了吗,小白狂喜教程

安装这个软件自己踩过的坑记录一下哈哈,错误我目前就见了一个,后续有其他错误了持续更新解决方法,如果你现在遇到什么问题了也可以问我,我会尽最大努力帮助你的。

2021-05-19 17:17:32 14922 10

原创 一个有趣的555定时电路,有点意思哈哈

摘要:本文讲解555定时器,并搭建了一个定时器电路,进行了简单的知识应用。零、555定时器的简单介绍555定时器是一种集成电路芯片,常被用于定时器、脉冲产生器和振荡电路。555可被作为电路中的延时器件、触发器或起振元件。下面我们来看看555定时器引脚图和555芯片的引脚参数及功能。555定时器是一种集成电路芯片,常被用于定时器、脉冲产生器和振荡电路。555可被作为电路中的延时器件、触发器或起振元件。下面我们来看看555定时器引脚图和555芯片的引脚参数及功能。555引脚图一..

2021-05-17 21:15:22 5273 3

原创 排序的实现

void sort(int x[],int n){ int i,j,k,t; for(i=0;i<n-1;i++) { if(j=i+1;j<n;j++) if(x[j]>x[K]) k=j; if(k!=i) { t=[i]; x[i]=x[k]; x[k]=t; } }}

2021-05-12 10:14:47 94

原创 几种常见的通信系统抗衰落技术

移动通信里面衰落有多径衰落即快衰落和慢衰落两种。其中慢衰落好解决,增加基站数目就可以解决,但是快衰落的问题如何解决那?我目前知道了两种方法,只是简单的介绍一下,我也只是简单的知道而已,没有具体的系统学习,有错误欢迎指正:方法一:分集技术:这种抗衰落技术是通过改变接收端对接收到的衰落信号的处理方式实现的,这种技术要求满足一个条件:两个衰落信号是独立衰落的,即这两个信号是同一个天线发射出来的,两个信号包含的信息和波源信号一样,只是两个信号传播路径不同,最后在同一个接收端的衰落程度不同。.

2021-05-06 21:40:14 5157

原创 一看就会,使用matlab进行含子系统的simulink仿真设计

这篇文章是搭建一个CRC循环冗余码的检错性能仿真系统,名字有点长啊,这是我一个通信课程小作业的内容。

2021-04-28 17:07:44 1901 2

原创 聊一聊指针的易错点

//%%%%比较两个数的大小并输出%%%%//#include<stdio.h>int a,b,*P1,*p2;void main(){int temp; a=3; b=6; if(a<b) { temp=p1; p1=*p2; p1=temp; }printf("%d%d",*p1,*p2);}

2021-04-26 20:50:47 83

原创 如何求射频里面的有损耗负载吸收功率

前言最近做了一个求有损耗传输线的负载吸收功率的题目,一开始我想当然的按照自己的理解去做最后发现有个条件没有使用,最后发现自己完全理解错了提意,在这里总结一下。题目题意分析:题目给了一个无线电发射机的输出功率3W,波源阻抗45欧姆,这两个条件是让我们来求波源电压的,即: 电缆长度为波长11倍的,即:;还需要求两个地方的反射系数,分别是和,需要用到的公式为: 注:指数项值为1 这些参数求出后开始分析如何求那个负载吸收的功率,...

2021-04-17 19:15:43 1512 4

转载 正弦级数和余弦级数

在数学分析的级数理论中,有一类常见的题目,其中涉及到cosθ+cos2θ+⋯+cosnθ(1)和sinθ+sin2θ+⋯+sinnθ(2)之类的正弦或者余弦级数的求和,主要是证明该和式有界。而为了证明这一点,通常是把和式的通项求出来。当然,该级数在物理中也有重要作用,它表示n个相同振子的合振幅。在我们的数学分析教材中,通常是将级数乘上一项sinθ2,然后利用积化和差公式完成。诚然,如果仅限在实数范围内考虑,这有可能是唯一的推导技巧的。但是这样推导的运算过程本身不简单,而且也不利于记忆,在大二的时候我

2021-04-17 16:00:56 2584

转载 D盘目录或文件被损坏且无法读取怎么办

错误就长下面这样:解决方案:在硬盘上出现"文件或目录损坏且无法读取"问题,首先不要想到格式化那个分区,因为代价太高,并且要备份文件,太麻烦了.  故障现象  不管是移动硬盘还是优盘,包括本地电脑上的硬盘分区,双击打开时,提示:“无法打开H盘 ,文件或目录损坏且无法读取,....”。有的分区格式变为RAW。  数据丢失原因分析  出现这种错误提示,是由于各种原因导致的磁盘文件目录(FAT,MFT)出错造成。主要发生在优盘、MP3、移动硬盘等移动设备上,其中大容量(160G以上)..

2021-04-11 17:19:35 1086 1

原创 (四月八号)终端加负载的无损耗传输线重要参数的推导

一、对于终端加负载的无损耗传输线(R=G=0)对于这种传输线,其阻抗决定式为:,即其阻抗只和微带线的材料及结构有关,R(电阻)和G(电导)的值表示传输线的损耗衰减特性,L(电感)和C(电容)与相速度有关,这种传输线具有几个重要物理参数如下:1、电压反射系数:一个入射的电磁波在射频系统里面可能会有同时由入射波和反射波的存在,那么入、入射电压波与反射电压波之比就是电压反射系数,同理当然也有电流反射系数了。我直接把公式写出来了,即:,推导过程如下: 当z=0时,可推导出:...

2021-04-08 12:07:56 1624

原创 汉明码是否有错误的检验,许用码组的计算

课后题都是自己做的,不是标准答案请谨慎参考6.9题:解:由汉明码的定义:的线性分组码为汉明码,故r=4。编码效率的公式 为:,把带入得:后面两个题就手写吧,不然没法弄哈哈那个许用码组算的头疼,一点都不难就是太TM繁琐了...

2021-04-06 15:48:46 4882 2

原创 数据通信系统一些概念

数据电路:在线路式信道上加信号变换设备后形成的二进制比特流通路,由传输信道及两端的数据电路终端设备DCE组成。数据链路:在数据电路已建成的基础上,通过发送方和接收方之间的交换握手信号使双方确认后方可开始传输数据的两个或两个以上终端装置与互连线路的组合体。数据通信的拓扑结构:星型、环型、树型、网状、蜂窝、混合型、无线电通信。单工:键盘(只能输入)、电脑屏幕(只能输出)。半双工:集线器、对讲机。全双工:手机通讯。异步:SPI。同步:IIC。并行:PATA,并行高级技术附线接口。

2021-04-06 13:55:35 242

原创 利用51单片机实现交通灯的设计(有限状态机设计方法)

1.实现南北、东西路口红黄绿灯控制;2.具有倒计时显示功能;3.紧急情况可实现南北、东西路口同时禁止通行;

2021-04-02 15:46:47 846

带通高通低通三种滤波器的电路图

带通高通低通三种滤波器的电路图

2023-11-12

PAM双路抽样脉冲发生实验,博文配套电路图

PAM双路抽样脉冲发生实验,博文配套电路图

2023-11-12

2020年数模研赛参考作品

2020年数模研赛参考作品,优秀思路以及优秀论文,很容易复现的,感兴趣的可以自己试试。

2022-10-15

GigaDevice.GD32F10x_DFP.2.0.1.rar

stm32一个固件库

2021-10-17

xiaochesanweilingjiantu.rar

工程训练8字组无碳小车的DXF加装配

2021-07-29

ADS2020滤波器、接收机.rar

用ADS2020画了几个东西,最后是构成了个接收机,混频器、低通滤波器等等很多元件模块化设计

2021-07-29

心形流水灯原理图.rar

自己画的一个心形流水灯的PCB原理图文件,自己画了好几个库文件和封装,感觉是没啥大问题的,感兴趣可以看看

2021-07-29

思维导图教程(原创).rar

学生学习、培训机构上课或者项目宣讲过程中制作一个思维导图效果大多数时候都是事半功倍的,有兴趣的可以看看学学

2021-07-29

2021年西安邮电大学夏令营科研团队宣讲.rar

2021年西安邮电大学通院优研计划科研团队宣讲图片以及一些导师招生要求的介绍

2021-07-26

《基于c语言的流行病传播模型》个人原创课程设计

《基于c语言的流行病传播模型》个人原创课程设计,可视化效果还是不错的,能实时显示城市各种人群的数量,不得用于其他用途,只供个人参考

2021-06-28

CRC循环校验码的系统仿真及其应用.rar

我的博客里面的代码,博客有地方看不懂的可以下载一下

2021-05-24

GAME_DEGINER.rar

这个设计已经做完了,我把代码啥的放到我的资源里面了,有需要的自己下载,VHDL的学习就这样吧,感觉自己学到了不少东西,加油各位通信人!各位有什么问题可以给我提问,我看到了并且有空的话会一一回复的,不要辜负了自己的大好时光,再见!

2020-12-21

单片机74HC164.rar

基于51单片机的74HC164芯片的使用,我博客文章的配套仿真文件,感兴趣的可以看看我那篇博文,并配合仿真文件使用,个人没有写注释的习惯,有问题记得问我哈哈

2020-11-15

数字信号处理matlab仿真文档

这是我一篇博客的原理参考文件,有兴趣或者有需要的可以去看博客文章哈哈,我准备考研去了哈哈,有问题联系我啊

2020-11-11

字模提取软件合集有问题可以问我

就是几个字模提取软件有需要的自己下载,我去准备考研了,加油!考研人!有问题可以问我,如果我看到的话会回复的,唉,通信原理好难啊!啊啊啊!

2020-11-01

空空如也

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