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RSS订阅原创 error： resource temporarily unavaliable
grep /etc/security/limits.conf进入这个文件后，将进程或栈的数字改大，问题解除！
2021-10-20 17:49:11
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原创 nano板载电脑连接无线时断时续
在无人机上使用nano b01板载电脑，在地面站电脑上ssh板载电脑名字及ip地址可进入地面站电脑。通过在两个电脑的.bashrc文件中加入主从节点ip，实现ros通信，想要实现用地面站电脑控制板载电脑，从而使无人机完成飞行任务。但在地面站电脑运行nano上的launch文件时，运行进程非常非常卡，而且无线断断续续，最后运行的结果图当然没有出来。为了排除错误，我们将nano连接上显示屏，去除.bashrc文件中的ros通信语句，直接在显示屏上运行nano中的launch文件，运行结果正常，是之前的十几倍
2021-10-20 17:34:45
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原创 两个硬件（如机载电脑与地面站点电脑）之间的ros通信
在机载电脑中输入vim ~/.bashrc划到最下面增加机载电脑的ip地址和地面站电脑地址export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.102:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.1.103退出，source
2021-10-16 16:38:37
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原创 在nano上进行catkin_make编译时卡住
尝试了很多遍，一到build某个.o编译文件就卡住，经过很多方法排除，大概可以确定不是程序的问题，而是电脑算力的问题。解决方法，在catkin_make后加-j2或者-j1，减少并行的线程。或者在bashrc文件中直接改为-j2或者-j1编译成功！...
2021-10-09 15:16:35
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翻译 论文学习：UAV Path-Planning using B´ezier Curves and a Receding Horizon Approach
UAV Path-Planning using B´ezier Curves and a Receding Horizon Approach2016年AIAA会议的一篇论文，利用B ezier曲线和后退视界法的无人机路径规划摘要无人机(uav)的应用越来越广泛。这些应用可能包括通过繁忙的交通和高度拥挤的航线导航，在那里有许多静态和动态障碍冲击无人机的飞行。这是必要的，一个无人机成功地避免这些障碍，同时改进其计划飞行路径根据一定的标准。我们将无人机路径规划建模为一个利用后退视界方法的单目标优化问题，其中
2021-07-11 11:22:47
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原创 Ubuntu16.04双系统安装及卸载
双系统安装安装无线网卡驱动其中第二步换为git clone https://github.com/rtlwifi-linux/rtk_wifi_driver_rtl8822ce.git换阿里源（网上很多）双系统安装完毕双系统卸载
2020-12-17 15:45:32
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原创 笔记：QGC使用及姿态环仿真调节方式
笔记：QGC使用及姿态环仿真调节方式打开Gazebo及QGC进入终端管理员权限sudo -s在终端打开Gazebocd Firmwaremake px4_sitl_default gazebo点击文件夹中的QGC，跳出QGC页面QGC主菜单1.常规用的最多的是连接方式，都打上对勾将会自动连接，仿真（UDP），硬件（Pixhawk）用局域网进行连接，TCP和UDP计算机与飞控进行通信了，连接WIFI后用TCP的方式访问飞控的一些参数、内容或者传感器。加载的地图资源MA
2020-10-31 18:01:23
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原创 学习记录：Python3使用np.set_printoptions(threshold=np.nan)引发错误解决方法
Python3使用np.set_printoptions(threshold=np.nan)引发错误解决方法Python3中想要打印完整的numpy数组a而不截断，通过numpy中的set_printoptions()方法可以实现，最长见到的设置方式如下：np.set_printoptions(threshold=np.nan)如果你在Python3中执行，会得到类似于这样的错误：threshold must be numeric and non-NAN。其实这个方法从来没有被支持过，却被大家一直
2020-10-31 17:59:04
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空空如也
空空如也
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