尝试了很多遍,一到build某个.o编译文件就卡住,经过很多方法排除,大概可以确定不是程序的问题,而是电脑算力的问题。
解决方法,在catkin_make后加-j2或者-j1,减少并行的线程。
或者在bashrc文件中直接改为-j2或者-j1
编译成功!
export ROS_PARALLEL_JOBS=-j2
尝试了很多遍,一到build某个.o编译文件就卡住,经过很多方法排除,大概可以确定不是程序的问题,而是电脑算力的问题。
解决方法,在catkin_make后加-j2或者-j1,减少并行的线程。
或者在bashrc文件中直接改为-j2或者-j1
编译成功!
export ROS_PARALLEL_JOBS=-j2