笔记：QGC使用及姿态环仿真调节方式

最新推荐文章于 2024-04-29 22:45:52 发布
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笔记：QGC使用及姿态环仿真调节方式

打开Gazebo及QGC

进入终端管理员权限

sudo -s

在终端打开Gazebo

cd Firmware
make px4_sitl_default gazebo

跳出Gazebo界面

点击文件夹中的QGC，跳出QGC页面
在这里插入图片描述

QGC主菜单

1.常规
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
用的最多的是连接方式，都打上对勾将会自动连接，仿真（UDP），硬件（Pixhawk）

用局域网进行连接，TCP和UDP

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阿朱姑娘
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1.基本信息：如机架、型号、版本号、序列号等，这些是车辆的基本识别信息。2.传感器数据：可能包括GPS定位、气压计、陀螺仪、加速度计等传感器的读数，这些数据对于了解车辆的实时状态至关重要。3.连接状态：连接到遥控器、飞行器、地面站的状况，如Wi-Fi、蓝牙或串口连接。4.电池信息：电池电压、剩余电量、充电状态等，这对于飞行安全和任务规划非常重要。5.配置参数：车辆的飞行模式、航向控制方式、通信设置等关键设置，这些设置可能影响飞行性能和操作方式。6.警告和错误。
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PX4飞控与QGC地面站调试
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无人机调试笔记——常见参数
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QGC上是可以对PX4进行在线调参的，也就是在无人机飞的时候修改PID参数，实时观察效果。
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QGC上是可以对PX4进行在线调参的，也就是在无人机飞的时候修改PID参数，实时观察效果。 之前不是觉得平衡小车之家的PID在线调参很不错么，其实原来PX4已经可以了。 https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109039222 ...
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QGC实时调整控制器参数实验：在进行硬件在环仿真和真机实验时，常常需要在QGC地面站中观察飞行状态，并对控制器参数进行实时调整，以使得飞机达到最佳的控制效果，但是，在Simulink中设计出得控制模型参数并不能在QGC中对控制器参数进行调整，因此，本实验基于RflySim平台得接口演示如何将控制器中的参数导入到QGC中，并进行调整。
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对于QGroundControl（QGC）软件的使用，可以通过遥控器进行仿真操作。下面是一些使用遥控器进行QGC仿真的步骤： 1. 首先，确保你已经安装并正确配置了QGroundControl软件。你可以从官方网站（https://qgroundcontrol.com/）下载最新版本的软件，并按照说明进行安装和设置。 2. 确保你的遥控器已经连接到计算机，并且被正确识别。你可以在计算机的设备管理器中查看遥控器是否被正确识别。 3. 打开QGroundControl软件，并通过菜单栏中的“设置（Settings）”选项进入“遥控器（Joystick）”设置页面。 4. 在“遥控器（Joystick）”设置页面中，你可以选择遥控器的类型和连接方式。选择适用于你的遥控器类型，并确保选择了正确的连接方式（例如，通过USB连接或无线连接）。 5. 在设置页面中，你可以进行校准和测试遥控器。按照软件提供的指示进行校准和测试，确保遥控器可以正确地与QGroundControl软件进行通信。 6. 一旦遥控器被成功连接和校准，你可以在QGroundControl软件中使用遥控器来模拟飞行器的操作。根据你的需求，你可以进行飞行器的控制、导航和其他操作。 请注意，具体的操作步骤可能会因为遥控器的型号和QGroundControl软件的版本而有所差异。在使用遥控器进行仿真之前，建议你参考QGroundControl软件的官方文档或者用户手册，以获取更详细的指导和说明。

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