自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(12)
  • 收藏
  • 关注

原创 【脑图总结SLAM十四讲】第九章 后端优化

脑图总结SLAM十四讲CH9

2024-03-11 16:32:11 400 1

原创 【多源融合SLAM概述】

2024-03-01 17:16:23 382 1

原创 【多传感器融合】camera/Lidar/IMU/GNSS的特点

camera/Lidar/IMU/GNSS的特点

2024-03-01 17:14:43 411 1

原创 WGS84坐标与UTM坐标互换(C++)

WGS84是全球地理坐标系,用经纬高3个维度表示物体相对于地球的坐标。在局部地图导航中,如果要直接用WGS84,局部地图上的直线和平面会发生弯曲。因此常将WGS84投影到UTM坐标系中,从而方便在平面地图上进行测绘分析。

2023-07-18 16:32:01 2130 1

原创 标定工具Kalibr安装、使用及标定结果评估方法

标定工具Kalibr安装、使用及标定结果评估方法

2023-04-04 10:24:23 2322

原创 lidar_camera_calibration

【代码】lidar_camera_calibration。

2023-02-26 16:34:18 203

原创 C++向指定路径的文件中读写double数据

指定路径中创建名为0、1、2...的txt文件。并写入double类型数据。

2023-02-13 15:05:10 807

原创 ROS信息的收发

【代码】ROS信息的收发。

2023-02-11 18:42:45 632

原创 c++基础细节

int为32位(8位=1字节,即4字节)整形变量。double为64位浮点数(8字节)float为32位(4字节)浮点数。C++中赋值时的类型转换。

2023-02-11 14:46:09 116

原创 GIV学习笔记

GIV学习 仅自己记录使用

2023-02-06 13:46:24 64

原创 Ubuntu红外相机SDK/驱动安装(optris PI 400i / PI 450i)

Ubuntu20.04下红外相机SDK及驱动安装

2022-11-16 22:22:32 437 2

原创 Ubuntu20.04安装OpenCV3.20报错及解决

error: 'CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER' was not declared in this scope 解决:opencv/opencv-3.2.0/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp 里最顶端添加了。/usr/include/c++/9/cstdlib:75:15: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录 解决:cmake时加上参数-D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF。

2022-11-02 20:53:57 1718 2

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除