【多传感器融合】camera/Lidar/IMU/GNSS的特点

最新推荐文章于 2024-07-24 10:39:16 发布

进一寸有一寸的欢喜239522

最新推荐文章于 2024-07-24 10:39:16 发布

阅读量411

点赞数 9

分类专栏：多传感器融合文章标签：人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45068787/article/details/136401591

版权

多传感器融合专栏收录该内容

2 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文探讨了在现代自动驾驶系统中，相机、激光雷达(LiDAR)、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)这四种传感器如何协同工作，以提供高精度的环境感知和导航能力。

摘要由CSDN通过智能技术生成

camera
Lidar
IMU
GNSS

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

进一寸有一寸的欢喜239522

关注关注

9
点赞
踩
9

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
【多传感器融合】camera/Lidar/IMU/GNSS的特点

camera/Lidar/IMU/GNSS的特点
复制链接

扫一扫

专栏目录

无人驾驶-激光雷达与相机联合校准（Lidar Camera Calibration）

a2281965135的博客

04-02

3万+

1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取准确三维信息非常难（单目摄像头几乎不可能，也有人提出双目或三目摄像头去做）；另一个缺点是受环境光限制比较大。激光雷达的优点在于，其探测距离较远，而且能够准确获取物体的三维信息；另外它的稳定性相当高，鲁棒性好。但...

车载多传感器融合定位方案Pipeline：IMU，CNSS，LIDAR

weixin_46723764的博客

11-08

1519

Coursera自动驾驶-状态估计与定位的结课项目解析，利用CARLA仿真器提供的数据，基于Error-State Kalman Filter融合来自IMU,LIDAR,GNSS的数据完成对于车辆的状态估计与定位

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

camera+ 2d lidar+imu 创建3d地图论文汇总

桃子的博客

10-21

1871

最近开题给的题目是不规则地形slam ，但是现在有的传感器只有一个双目和一个2d雷达和imu，而且都是那种很便宜的传感器，所以先查找论文，找找方案，然后看看后面怎么搞。 1.A SLAM with simultaneous construction of 2D and 3D maps based on Rao-Blackwellized particle filters 传感器：wheel odom，2d laser scan（rplidar），depth camera(kinect v1) 环境：

【论文笔记】Sensor Fused Three-dimensional Localization Using IMU, Camera and LiDAR

qq_46480130的博客

11-09

864

【论文笔记】Sensor Fused Three-dimensional Localization Using IMU, Camera and LiDAR 估计三维 (3D) 环境中移动平台的位置和方向 (pose) 在许多领域都具有重要意义，例如机器人和传感。为了执行这项任务，可以使用单个或多个传感器。多传感器融合已被用于提高估计的准确性并补偿单个传感器的缺陷。与该领域之前的工作使用具有 3D 定位能力的传感器来估计平台（例如无人驾驶飞行器或无人机）的完整姿态不同，在这项工作中，我们使用来自 2D 光检测

多传感器融合定位GNSS、IMU、Lidar、Camera

人生得意须尽欢

03-30

2169

LOAM系列算法配置及建图测试：LIO-SAM、LeGO、A-LOAM、LIO-mapping。参考AutoWare 或者 Apollo。4.融合GNSS、IMU的点云定位。5.融合Camera的点云定位。2.融合GNSS的点云定位。3.融合IMU的点云定位。1.纯激光雷达点云定位。

lidar和imu/gnss/ins 标定方法总结

weixin_42137483的博客

05-05

1249

现在lidar和imu 标定主要有以下两个分支：（1）lidar 和纯imu标定（2）lidar和组合惯导（gnss）标定后者一般会采用rtk技术来获得odom，定位精度高，所以二者的标定技术其实不太一样，大多数人都容易搞混。一般来说，纯imu标定还需要标定其内参（游走噪声之类的），可以根据这点来快速区分是否为纯imu标定技术。以下是对于以下开源标定代码的，有关于lidar和纯imu的标定的，也有关于lidar和gnss/imu标定的。

传感器(camera,lidar,IMU,radar)外参标定及在线标定(源码)-多传感器融合感知

NEON7788的博客

04-30

984

Lidar和Camera的外参：Lidar和Lidar的外参Lidar和IMU/GNSS的外参Lidar 和 Radar 外参校准数据同步。

lidar/imu组合slam相关文章

weixin_44724806的博客

09-28

1419

Lidar/IMU slam近五年相关文献

盘一盘！实时自动驾驶车辆定位技术都有哪些？（视觉/Lidar/多传感器数据融合）...

CV_Autobot的博客

12-05

1478

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【车辆定位综述】获取论文！1摘要实时、准确和鲁棒的定位对于自动驾驶汽车（AVs）实现安全、高效驾驶至关重要，而实时性能对于AVs及时实现其当前位置以进行决策至关重要。迄今为止，没有一篇综述文章定量比较了基于各种硬件平台和编程语言的不同定位技术之间的实时性能，并分析了定位方法、实时性...

多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar).zip

01-24

开源的多传感器融合框架(GNSS, IMU, Camera, Lidar) 测试数据：KAIST Urban DataSet (urban30 urban22) cd ~/TinyGrapeKit/app/FilterFusion/build ./RunKAISTData ~/TinyGrapeKit/app/FilterFusion/params/KAIST....

多传感器融合（lidar radar camera）.zip

01-23

自动驾驶中的多维感知融合技术分享（Camera+Liar+Radar+IMU）直播 2021.05.29 20:00 | 6893次学习 | 已学完第一部分：理论篇 1、常用传感器硬件介绍直播 2021.06.19 20:00 | 3804次学习 | 已学完第一部分...

多线程数据采集打包发送（Include Camera GPS Lidar Radar IMU）.zip

12-28

多线程数据采集打包发送（Include Camera GPS Lidar Radar IMU）多线程数据采集打包发送（Include Camera GPS Lidar Radar IMU）多线程数据采集打包发送（Include Camera GPS Lidar Radar IMU）多线程数据采集...

lidar与imu联合录制rosbag

04-10

- **多传感器融合**：结合LiDAR的环境信息和IMU的动态信息，可以进行更准确的定位和导航，尤其是在GPS信号不稳定的环境中。 - **SLAM算法优化**：通过同时考虑LiDAR的全局定位能力和IMU的连续姿态估计，可以提高SLAM...

多传感器信息融合目标检测.zip

01-23

多传感器信息融合目标检测:运用生成对抗网络进行激光雷达和可见光图像融合检测 Paper： [1] Zhang H, Hua H, Liu T. CrossGAN-Detection: A generative adversarial network with directly controllable fusion ...

随机数种子的作用

帆的博客

07-23

775

设置随机数种子（random seed）的目的是为了确保随机数生成器在每次运行时产生相同的随机数序列，从而保证实验结果的一致性。随机数种子通过初始化随机数生成器的内部状态，使得在相同的种子值下，随机数生成器每次调用时生成的序列是相同的。

GPU算力：驱动现代计算的引擎

UnityBoy的博客

07-22

566

在当今的计算密集型应用中，GPU（图形处理单元）算力已成为推动科学计算、人工智能、数据分析等领域发展的关键因素。GPU最初设计用于处理复杂的图形和图像任务，但随着技术的进步，它们已经演变为通用并行计算的强有力工具。本文将探讨GPU算力的基本概念、重要性、应用场景以及如何充分利用GPU算力。

Adam 和 RMSprop优化算法