数据结构与算法之最短路径-Floyd算法

前序

Floyd：求出每一对顶点之间的最短路径
使用动态规划思想，将问题的求解分为多个阶段
对于 n 个顶点的图 G，求任意一对顶点 $V_i$➡️$V_j$之间的最短路径可分为如下几个阶段： ^dc1a52

1. 初始：不允许在其他顶点中转，最短路径是？
2. 0：若允许在 $V_0$中转，最短路径是？
3. 1：若允许在 $V_1$中转，最短路径是？
4. …
5. n-1：若允许在 $V_0$，$V_2$，…，$V_{n-1}$中转，最短路径是？

Floyd 算法

算法思想：

Floyd实现

if(A[i][j]>A[i][k]+A[k][j]){
	A[i][j]=A[i][k]+A[k][j];
	path[i][j]=k
}else{
	continue;
}

注意

Floyd 算法不能解决带有“负权回路”的图 (带负权值的边组成回路)，这种图有可能没有最短路径

知识回顾

1. 所有算法 (最短路径-BFS算法)、最短路径-Dijkstra算法、最短路径-Floyd算法 都不可以解决带负权回路的图。
2. BFS 不适合用来解决带权图问题
3. 注意每个算法间的特性和适用场景
4. 也可⽤ Dijkstra 算法求所有顶点间的最短路径，重复 $|V|$ 次即可，总的时间复杂度也是 $O(|V{|}^3)$