yolov8调用zed实现三维跟踪测速

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1. 相关工作

本代码是在双目测距的基础上完成的，具体内容可见： yolov8直接调用zed相机实现三维测距（python）

2. 测速流程和原理（必读）

（1）速度是根据提取的前后两帧的三维坐标位置计算的，位置感知的准确度会对其造成影响。此外计算值的准确度还与GPU 速度相关

（2）自己做这一块时候走了一些弯路，一开始看到官方有个估计速度的代码，按照 使用Ultralytics YOLOv8 🚀 进行速度估计 ，他的大体思想是画一根线，然后计算前后帧在x方向上的坐标差，然后除以帧率计算速度，但是没改成

（3）上述代码改不同于是换了了个思路，在主代码修改，使用跟踪方式获取前后帧的三维位置信息，把前一帧三维坐标存储在一个名为previous_positions列表中，如果有下一帧位置出现，计算两者之间坐标差，除以时间，然后更新列表previous_positions，将新一帧