解释(就是掩饰)
有好一段时间没写博客了,哈哈。
视频资料来源:
https://pc-shop.xiaoe-tech.com/appenjKGBom2286.
来自安川中国,由于疫情期间无法开展线下培训。
概述
本科专业为 机器人工程 ,简单概括一下专业的方向是 自动化工艺流程设计 + 工业机器人手臂 .的系统学习过程。
目的
在校系统学习了 ABB工业机器人 初级培训的基本内容,如今在实习单位联系到工程师,并允许实操安川机器人手臂。故整理此博客,以作存档交流之用。
内容
以学习脉络为目录索引
1安川概要
简介产品,抓重点就是 垂直多关节型机器人,主流产品为六轴工业机器人。
2机器人选型
焊接后跟数字为臂展,搬运后跟数字为最大重量。
不同工种需要对机器人手臂有不同的了解。大致分为应用型和维护型。
应用型
活动范围,容许力矩
有重点:
维护型
机电结构(讲学中未涉及)
3基本操作
安川的离线编程软件MotoSim EG
MotoSim EG download
官方下载地址
基于离线编程软件来熟悉一些简单的工控流程。
示教作业:
1、熟悉待装配物的装配工艺(装配系统图),熟悉各个装配工件的形状、质量以及定位面、夹紧面的选择;
2、装配机器人选型、夹具选型、传感器选型,各道工序工件如何输送上料、装配工作站布局;
3、针对每道工序选用的夹具做工具坐标设置;
4、针对每道装配工序做I/O信号设置;
5、程序数据设置;
6、程序点设计;
7、示教编程;
8、调试运行。
以上为预习工作,基本操作预习引用自 ·系主任在课堂上传授的学习指南·
以下为工程师传道授业解惑后的一些浅显认识:
- 老式安川运用功能模块出售功能
- 据说有码垛搬运,焊接,喷涂
- 目前感受:fanuc>安川>abb(学习难度, kuka 未知,尚未接触)
- abb外界设备最开放、算法精良
- 安川需要购买对应通讯模块
- fanuc入门难度(指离线编程)但是fanuc精度很高
目前国际上四大工业机器人厂商:ABB(瑞士)、KUKA(德国)、安川(日本)、FANUC(日本)