安川机械臂

解释（就是掩饰）

有好一段时间没写博客了，哈哈。
视频资料来源：
https://pc-shop.xiaoe-tech.com/appenjKGBom2286.
来自安川中国，由于疫情期间无法开展线下培训。

概述

本科专业为 机器人工程 ，简单概括一下专业的方向是 自动化工艺流程设计 + 工业机器人手臂 .的系统学习过程。

目的

在校系统学习了 ABB工业机器人 初级培训的基本内容，如今在实习单位联系到工程师，并允许实操安川机器人手臂。故整理此博客，以作存档交流之用。

内容

以学习脉络为目录索引

1安川概要

简介产品，抓重点就是 垂直多关节型机器人，主流产品为六轴工业机器人。

2机器人选型

焊接后跟数字为臂展，搬运后跟数字为最大重量。

不同工种需要对机器人手臂有不同的了解。大致分为应用型和维护型。

应用型

活动范围，容许力矩
有重点：

维护型

机电结构（讲学中未涉及）

3基本操作

安川的离线编程软件MotoSim EG

MotoSim EG download
官方下载地址

基于离线编程软件来熟悉一些简单的工控流程。
示教作业：
1、熟悉待装配物的装配工艺（装配系统图），熟悉各个装配工件的形状、质量以及定位面、夹紧面的选择；
2、装配机器人选型、夹具选型、传感器选型，各道工序工件如何输送上料、装配工作站布局；
3、针对每道工序选用的夹具做工具坐标设置；
4、针对每道装配工序做I/O信号设置；
5、程序数据设置；
6、程序点设计；
7、示教编程；
8、调试运行。

以上为预习工作，基本操作预习引用自 ·系主任在课堂上传授的学习指南·

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以下为工程师传道授业解惑后的一些浅显认识：

• 老式安川运用功能模块出售功能
• 据说有码垛搬运，焊接，喷涂
• 目前感受：fanuc＞安川＞abb（学习难度， kuka 未知，尚未接触）
• abb外界设备最开放、算法精良
• 安川需要购买对应通讯模块
• fanuc入门难度（指离线编程）但是fanuc精度很高

目前国际上四大工业机器人厂商：ABB（瑞士）、KUKA（德国）、安川（日本）、FANUC（日本）