支持RTP/RTCP的服务器和客户端

一、简介

RTCP不仅仅用于RTSP服务器，还会用在国标GB28181流媒体服务器，WebRTC,.云游戏的一些流媒体服务器，包括一些自定义信令协议的服务器都有可能采用RTCP协议。

RTCP是和 RTP 可以选择TCP传输或者UDP传输，当使用UDP传输时，RTP和RTCP采用不同的连接，用不同的端口号进传输。使用TCP传输时，复用同一个连接。

二、RTCP功能

服务质量的监视与反馈

举例：直播推流时，推流端不停地向服务端推送RTP包时，每隔一段时间还会发送RTCP信息包，RTCP信息包内容包含：截至到当前已经发送的RTP包的数目，RTP包对应字节流的数据，RTP的最新时间戳，NTP时间戳（用于同步）等。接收端在不停接收RTP视频流和音频流信息的同时，还接收了推流端RTCP信息包。接收后，对RTP和RTCP包的信息进行总结分析。

比如接收端周期性地接收了一个RTCP信息包，RTCP信息包反馈已发送1000个RTP包，但只接收到900个RTP包，这就存在RTP包丢失。接收端将丢包情况反馈给推流端，推流端在优先视频流传输的情况下，降低视频的码率。

三、RTCP包的类型

  200  SR (Sender Report)：包含发送者的统计信息，如 RTP 包的时间戳、NTP 时间戳和发送的                                                RTP 包数量。

  201   RR (Receiver Report)：提供接收者的统计信息，包括接收到的 RTP 包数量、丢包率、抖                                                    动等。

  202  SDES (Source Description)：提供源描述信息，如源名称、电子邮件地址、电话等。

  203  BYE：通知其他参与者某个源已经离开会话。

  204  APP (Application-defined)：允许应用程序定义自己的 RTCP 消息，以传递特定的信息或                                                            控制数据。

201和202可以一起使用，200单独使用

四、代码分析

收流端

【收流端不断接收数据，每隔一段时间向推流端发送一次接收数据，整体逻辑不会被阻塞】

启动rtpServer的start函数，实现TCP的server描述符监听，阻塞式的TCPserver。之后进行阻塞监听，接收到新连接后，进行接收recv，将接收到的数据放recvBuf里。每隔1000毫秒向客户端(推流端)发送一次RTCP RR数据包。

使用TCP传输RTP、RTCP时，在包前加4个字节，第一个字节是分隔符$，第二个字节是通道编号。（RTP是偶数，RTCP是偶数+1），第三四个字节表示当前包的具体长度。

将RTCP包封装放到缓冲区（从缓冲区第5个字节开始存储）

计算接受速率

recvBuf每次接收到的数据放到parseRecvData函数里，这个函数：recvBuf不停放到cache里，根据cache缓冲容器进行遍历处理，为了从接收数据里区分出来是RTP包还是RTCP包。

        如果是RTP包，就进行解析，将RTP包的头部信息记录下来放到RTCP包中，隔一段时间后发送。每次收到RTP包后都会更新累积数据（更新RTCP）

        如果是RTCP包，进行解析，得到RTCP的vector。每解析出一个RTCP都要进行逻辑计算，处理，更新RTCP的控制包信息，方便反馈信息。如果类型是SR，就转化为SR类型。

推流端

【不停向收流端发送数据，同时不定期会接收数据】

创建TCPclient连接描述符，进行TCP连接。创建两个子线程：发送数据子线程和接收数据子线程。

• 收流端不停接收，偶尔发送，收流数据不会阻塞
• 推流不停发送，偶尔接收，发送数据不阻塞，但接收数据不定期，可能很少，这两个逻辑不能放一起————因此创建两个子线程

发送数据子线程

1. 读取数据：从本地媒体源读取数据（视频帧或音频样本）。

2. 封装 RTP 数据包：将读取的数据封装成 RTP 数据包。将序号，时间戳，ssrc主机序转成网络序，RTP包前封装4个字节。

3. 发送 RTP 数据包：通过网络接口将 RTP 数据包发送到接收端。发送后，将序号，时间戳，ssrc网络序转成主机序

4. 设置RTCP SR。每发送一个RTP后，将RTP的数据更新到RTCP上下文里。

5. 周期性发送 RTCP 包：定期发送 RTCP Sender Report（SR）或其他控制信息包，提供发送端的统计信息。

接收数据子线程

1. 接收到的数据放到parseRecvData函数里，数据放缓冲容器里面在循环里逐个字节遍历，接收到RTCP  RR（单向通信）

2. RTCP解析，逐个遍历，将RTCP的数据更新到RTCP上下文

3. 构建RTCP SR，构建RTCP包，包前加4个字节，发送给收流端。