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RSS订阅转载 SLAM中可视化演示 安装基于OpenGL的Pangolin库
照着别人的方法试了一下，安装成功，转载一下，主要是为了自己查阅复习大佬的博客 https://www.cnblogs.com/newneul/p/8270137.html 侵删学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用，因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容。如果想安装最新的版本，可以到上面的网址上下载，但是
2020-05-27 10:50:34
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原创 2020.1.13 C语言学习 结构体+结构体数组+结构体指针
结构体结构体的形式struct 结构体名称{结构体成员1;结构体成员2;…};例如: 图书的结构体struct Book{ char title[128]; char author[48]; float price; unsigned int date; char publisher[40];};定义结构体类型变量可以在结构...
2020-01-14 16:21:29
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原创 2020.1.11 C语言学习 高级宏定义
高级宏定义不带参数的宏定义为了和普通的变量进行区分,宏的名字通常我们约定是全部由大写字母组成宏定义只是简单地进行替换,并且由于预处理实在编译之前进行,而编译工作的任务之一就是语法检查,所以编译器不会对宏定义进行语法检查宏定义不是说明或语句, 在末尾不必加分号宏定义的作用域是从定义的位置开始到整个程序结束可以用#undef 来终止宏定义的作用域宏定义允许嵌套例子:#includ...
2020-01-13 09:57:16
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原创 2020.1.10 C语言学习 内存布局
内存布局规律代码段代码段(Text segment)通常是指用来存放程序执行代码的一块内存区域。这部分区域的大小在程序运行前就已经确定,并且内存区域通常属于只读.在代码段中,也有可能包含一些只读的常数变量,例如字符串常量等....
2020-01-11 14:55:49
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原创 Altium Designer 18 圆形开槽 挖孔
Altium Designer18想要在AD中开槽, 挖孔首先打开PCB在Keep-Out Layer层中选中Arc(Center)画一个圆双击这个圆可以调整半径,起始角, 终止角因为是个圆形挖孔,把Start Angel改为0, End Angel改为360然后选中刚才画的圆, 选择Tools -->Convert -->Creat Cutout fr...
2020-01-06 10:05:22
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原创 2020.1.5 C语言学习 递归实现汉诺塔+快速排序+动态内存管理
汉诺塔递归实现#include <stdio.h>void hanoi(int n, char x, char y, char z);void hanoi(int n, char x, char y, char z){ if (n == 1) { printf("%c --> %c\n", x, z); } else ...
2020-01-05 22:24:21
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原创 2020.1.3 C语言学习2 生存期+存储类型+递归
1. 生存期C语言的变量拥有两种生存期:静态存储期(static storage duration)自动存储期(automatic storage duration)具有文件作用域的变量属于静态存储期, 函数也属于静态存储期. 属于静态存储期的变量在程序执行期间将一直占据存储空间, 知道程序关闭才释放.(例如: 全局变量)具有代码块作用域的变量一般情况下属于自动存储期. 属于自...
2020-01-05 15:27:18
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原创 2020.1.3 C语言学习1 extern+作用域+定义和声明的区别+链接属性
1. extern关键字用extern关键字告诉编译器: 这个变量我后面定义了,你先别急着报错!#include <stdio.h>void func();void func(){ extern count; count++;}int count = 0;int main(){ func(); printf("%d\n", co...
2020-01-03 15:48:21
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原创 防爆等级
一、爆炸环境1. 爆炸的条件（1）爆炸性物质（flammable air flammable dust）：能与氧气（空气）反应的物质，包括气体、液体和固体。（气体：氢气，乙炔，甲烷等；液体：酒精，汽油；固体：粉尘，纤维粉尘等。）（2）空气或氧气（air or oxygen）。（3）点燃源（source of ignition）：包括明火、电气火花、机械火花、静电火 花、高温、化学反应、...
2019-12-29 20:17:48
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原创 研究生工程伦理课程答案整理
研究生工程伦理课程,因为考试需要,自己整理的题库与答案,供自己以后复习时使用…1.工程与伦理–第一章习题1.多选(1/1分) 对“什么是好的、正当的行为方式?”这一问题的思考和争议由来已久，从而形成了不同的伦理学思想和伦理立场。大体上，可以把这些伦理立场概括为()口功利论口契约论口义务论口德性论正确答案:功利论 契约论 义务论 德性论2.多选(1/1分) 工程活动集成了多种要素，包...
2019-12-17 09:55:12
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空空如也
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