ARM Linux下的电阻触摸屏校准功能实现

牧以南歌〆

已于 2024-04-12 18:18:19 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： arm开发 linux 驱动开发嵌入式硬件

于 2024-03-15 18:28:38 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45143522/article/details/136746987

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本文详细介绍了在ARMLinux环境中，如何对电阻触摸屏进行校准，包括安装必要的工具、查看设备列表、识别驱动类型（evdev或libinput），以及针对这两种类型的校准流程和配置步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ARM Linux下的电阻触摸屏校准功能实现

ARM Linux下的电阻触摸屏校准功能实现

触摸屏一般分为电容触摸屏和电阻触摸屏。电容触摸屏一般不需要进行校准，而电阻触摸屏通常需要进行校准后才能正常使用。校准实际上就是配置设备在 Xorg 中的属性，具体的属性名和驱动类型相关。接下来记录一下电阻触摸屏在ARM Linux下的一般校准方法。

开发环境

debian10、RK3568开发板、电阻触摸屏

一、安装软件工具

使用以下命令安装需要的软件工具：

sudo apt-get install xinput-calibrator

sudo apt-get install xinput

其中：

xinput-calibrator为触摸屏校准工具。

xinput为屏幕映射工具。

二、查看触摸设备列表

连接好电阻触摸屏设备，使用以下命令查看触摸设备列表：

xinput_calibrator --list

我自己使用的电阻触摸屏上显示：

Device "eGalax Inc. USB TouchController" id=13

三、查看触摸设备使用的驱动类型

电阻触摸屏的驱动类型一般有“evdev”类型和“libinput”类型。

可以使用以下命令来查看触摸设备（触摸屏）使用的驱动类型：

cat /var/log/Xorg.0.log

如果安装了gedit工具，最好使用gedit打开便于查看。

打开后找到其中关于上面触摸设备的内容，我使用的电阻触摸屏设备的相关内容为：

[    10.391] (II) config/udev: Adding input device eGalax Inc. USB TouchController (/dev/input/event2)
[    10.391] (**) eGalax Inc. USB TouchController: Applying InputClass "evdev touchscreen catchall"
[    10.391] (**) eGalax Inc. USB TouchController: Applying InputClass "libinput touchscreen catchall"
[    10.391] (**) eGalax Inc. USB TouchController: Applying InputClass "calibration"
[    10.391] (II) Using input driver 'evdev' for 'eGalax Inc. USB TouchController'
[    10.391] (**) eGalax Inc. USB TouchController: always reports core events
[    10.391] (**) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: Device: "/dev/input/event2"
[    10.392] (--) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: Vendor 0xeef Product 0x1
[    10.392] (--) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: Found absolute axes
[    10.392] (--) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: Found absolute multitouch axes
[    10.392] (II) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: No buttons found, faking one.
[    10.392] (--) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: Found x and y absolute axes
[    10.392] (--) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: Found absolute touchscreen
[    10.392] (**) Option "SwapAxes" "0"
[    10.392] (II) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: Configuring as touchscreen
[    10.392] (**) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: YAxisMapping: buttons 4 and 5
[    10.392] (**) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: EmulateWheelButton: 4, EmulateWheelInertia: 10, EmulateWheelTimeout: 200
[    10.392] (**) Option "config_info" "udev:/sys/devices/platform/usbdrd/fcc00000.dwc3/xhci-hcd.0.auto/usb5/5-1/5-1:1.0/0003:0EEF:0001.0001/input/input4/event2"
[    10.392] (II) XINPUT: Adding extended input device "eGalax Inc. USB TouchController" (type: TOUCHSCREEN, id 13)
[    10.392] (II) evdev: eGalax Inc. USB TouchController: initialized for absolute axes.
[    10.393] (**) eGalax Inc. USB TouchController: (accel) keeping acceleration scheme 1
[    10.393] (**) eGalax Inc. USB TouchController: (accel) acceleration profile 0
[    10.393] (**) eGalax Inc. USB TouchController: (accel) acceleration factor: 2.000
[    10.393] (**) eGalax Inc. USB TouchController: (accel) acceleration threshold: 4

其中有：

Using input driver 'evdev' for 'eGalax Inc. USB TouchController'

表示该触摸屏设备使用的驱动类型是“evdev”类型。

注意：这里需要根据触摸屏驱动类型的不同来选择不同的校准方法。

四、evdev类型触摸屏校准流程

对于触摸屏使用evdev类型时的校准流程如下：

首先，使用以下命令进行电阻屏校准：

单个触摸设备：

xinput_calibrator

如果有多个触摸设备使用以下命令进行校准：

xinput_calibrator -v --device <device name or id>

其中：

--device 用来指定触摸设备。

device name 就是前面使用xinput_calibrator --list指令打印出的Device后的字符串。

对于我使用的触摸屏就是"eGalax Inc. USB TouchController"。（带双引号）

id 就是前面使用xinput_calibrator --list指令打印出的id号。

我使用的触摸屏设备id为13。

执行完以上命令后，触摸屏会在左上、右上、左下、右下依次显示四个十字架，按顺序点击屏幕上出现的十字架即可。按顺序点击完四次十字架后会在屏幕上生成校准操作信息。

我的触摸屏上显示信息如下：

root@linaro-alip:/home/linaro# xinput_calibrator
Warning: multiple calibratable devices found, calibrating last one (eGalax Inc. USB TouchController)
    use --device to select another one.
    Setting calibration data: 0, 4095, 0, 4095
Calibrating EVDEV driver for "eGalax Inc. USB TouchController" id=13
    current calibration values (from XInput): min_x=0, max_x=4095 and min_y=0, max_y=4095

Doing dynamic recalibration:
    Setting calibration data: -180, 4042, -296, 4176
    --> Making the calibration permanent <--
  copy the snippet below into '/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf' (/usr/share/X11/xorg.conf.d/ in some distro's)
Section "InputClass"
    Identifier  "calibration"
    MatchProduct    "eGalax Inc. USB TouchController"
    Option  "Calibration"   "-180 4042 -296 4176"
    Option  "SwapAxes"  "0"
EndSection

按照上面输出的信息，执行以下命令：

cd /etc/X11/xorg.conf.d/

touch 99-calibration.conf

将以下内容拷贝到文件99-calibration.conf中：

Section "InputClass"
    Identifier  "calibration"
    MatchProduct    "eGalax Inc. USB TouchController"
    Option  "Calibration"   "-180 4042 -296 4176"
    Option  "SwapAxes"  "0"
EndSection

最后，重启开发板，正常情况下电阻屏应该已经得到校准了。

五、libinput类型触摸屏校准流程

对于使用libinput类型驱动的电阻屏，需要将 xinput_calibrator 输出的数据进行计算才可以使用。网上有相关的算法，感觉比较复杂。我这边是通过切换到evdev类型来实现校准的。

首先，使用以下命令安装支持包：

sudo apt-get install xserver-xorg-input-evdev

然后，使用以下命令创建文件：

touch 99-touchscreen-evdev.conf

文件内容如下：

Section "InputClass"
      Identifier    "calibration"
      Driver        "evdev"
      MatchProduct    "<touchscreen product>"
EndSection

其中：

touchscreen product 即为触摸屏设备名，可以使用命令xinput_calibrator --list查看。

对于我使用的触摸屏设备名为：

Section "InputClass"
      Identifier    "calibration"
      Driver        "evdev"
      MatchProduct  "eGalax Inc. USB TouchController"
EndSection

接着，将文件 99-touchscreen-evdev.conf 拷贝到 /etc/X11/xorg.conf.d/目录下。

然后，使用以下命令开始屏幕校准：

单个触摸设备：

xinput_calibrator

如果有多个触摸设备使用以下命令进行校准：

xinput_calibrator -v --device <device name or id>

其中：

--device 用来指定触摸设备。

device name 就是使用xinput_calibrator --list指令打印出的Device后的字符串。

对于我使用的触摸屏就是"eGalax Inc. USB TouchController"。（带双引号）

id 就是使用xinput_calibrator --list指令打印出的id号。

将校准信息里的以下内容添加到之前创建的校准文件99-touchscreen-evdev.conf中：

    Option  "Calibration"   "-180 4042 -296 4176"
    Option  "SwapAxes"  "0"

最后我使用的电阻触摸屏的校准文件内容如下：

Section "InputClass"
      Identifier    "calibration"
      Driver        "evdev"
      MatchProduct  "eGalax Inc. USB TouchController"
      Option    "Calibration"   "-180 4042 -296 4176"
      Option    "SwapAxes"  "0"
EndSection

重启开发板，正常情况下电阻屏应该已经得到校准了。

此外，关于使用libinput类型驱动的电阻屏采用将xinput_calibrator校准数据经过算法转换后进行校准的方式，我这里暂时没有进行验证。感兴趣的可以自己找相关资料进行验证。

完结。。。