点云配准点云本身会发生转变吗

点云配准是将两个或多个点云数据集进行对齐，使它们在同一坐标系下对应的点尽可能重合的过程。在点云配准过程中，原始点云数据并不会发生转变，只是通过计算得到了一个变换矩阵，将其中一个点云数据集变换到与另一个点云数据集相对应的坐标系下。因此，点云配准并不会改变点云本身的形状和结构，只是将其在空间中的位置进行了调整。