STM32低功耗模式小记

一、背景

最近接触到了stm32低功耗模式，这个内容自己不是很熟悉，因为低功耗平时接触比较少。于是打算自学一下stm32低功耗部分，记录一下自己的学习过程，分享给有需要的人。

以下了解和学习基于正点原子战舰V3开发板，核心是STM32F103ZET6

二、计划

先了解相对应知识，然后通过代码实现验证，文末会根据情况放上我的代码供大家参考。

三、基础知识

STM32低功耗模式一共有三种，分别是：睡眠模式、停止模式、待机模式

（1）睡眠模式：该模式下内核会关闭，但外设继续工作；

（2）停止模式：该模式下所有时钟关闭，SARM保留；

（3）待机模式：该模式下1.8v内核供电停止，SARM清空，寄存器内容丢失，只有备份的寄存器和待机电路维持供电，再次唤醒有点类似复位重启。

当然我们在不进入这三种模式的情况下，也有降低功耗的方法，这里我提供两条：

①、降低系统时钟；

②、关闭APB和AHB总线上未被使用的外设时钟。

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在我们简单了解这三种模式之后，下面是我们如何进入这三种模式，以及唤醒方式。

 注意：

（1）、睡眠模式下CPU时钟关，对其他时钟和ADC时钟无影响；

（2）、停止模式、待机模式关闭所有1.8V区域时钟。

（3）、待机模式下所有i/O引脚都会处于高阻态，除了复位引脚、被使能的唤醒引脚、TAMPER引脚

（4）相应函数

stm32固件库中低功耗操作函数：stm32f10x_pwr.c / stm32f10x_pwr.h

void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);
void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry);
void PWR_EnterSTANDBYMode(void);

这三个函数是从stm32f10x_pwr.h文件中复制出来的，这三个函数对于低功耗的配置非常重要，我这里会将自己对这三个函数的理解写下来。

（1）、void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState);

这是一个WK_UP引脚使能的配置函数，我们跳转查看它的本体是一个位操作：

void PWR_WakeUpPinCmd(FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
  *(__IO uint32_t *) CSR_EWUP_BB = (uint32_t)NewState;
}

通过这个函数内容的描述我们发现EWUP，这个就是PWR_CSR电源控制/状态寄存器的位8。

查询相关资料这个位的使能方式如下：

• 0：WKUP引脚为通用I\O。WKUP引脚上的时间是不能用于CPU的唤醒
• 1：WKUP引脚用于将CPU从待机模式唤醒，WKUP引脚被设置为下拉的配置，系统复位时将进行清除

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（2）、void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry);

这是一个进入到停止模式的函数

void PWR_EnterSTOPMode(uint32_t PWR_Regulator, uint8_t PWR_STOPEntry)
{
  uint32_t tmpreg = 0;
  assert_param(IS_PWR_REGULATOR(PWR_Regulator));
  assert_param(IS_PWR_STOP_ENTRY(PWR_STOPEntry));
  tmpreg = PWR->CR;
  tmpreg &= CR_DS_MASK;
  tmpreg |= PWR_Regulator;
  PWR->CR = tmpreg;
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
  if(PWR_STOPEntry == PWR_STOPEntry_WFI)
  {   
    __WFI();
  }
  else
  {
    __WFE();
  }
  SCB->SCR &= (uint32_t)~((uint32_t)SCB_SCR_SLEEPDEEP);  
}

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（3）、void PWR_EnterSTANDBYMode(void);

这个函数我们跳转查看一下它的本体，如下：

void PWR_EnterSTANDBYMode(void)
{
  /* Clear Wake-up flag */
  PWR->CR |= PWR_CR_CWUF;
  /* Select STANDBY mode */
  PWR->CR |= PWR_CR_PDDS;
  /* Set SLEEPDEEP bit of Cortex System Control Register */
  SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP;
/* This option is used to ensure that store operations are completed */
#if defined ( __CC_ARM   )
  __force_stores();
#endif
  /* Request Wait For Interrupt */
  __WFI();
}

分割线---------------------------------------2022年3月11日

四、待机模式

今天是2022年3月13日，我们先着重研究一下STM32的待机模式。

经过上面的简单知识了解，我们知道唤醒待机模式有四种方式分别是：一个外部复位（NRST引脚）、IWDG复位、WKUP复位引脚上的上升沿或RTC闹钟事件发生时。

经过上图对进入待机模式方式的归纳，其中涉及到两个寄存器，分别是电源控制寄存器（PWR_CR）和电源控制/状态寄存器（PWR_CSR）。

这里我在研究的时候参考了这个博客：stm32学习笔记 PWR_xyzBlog-CSDN博客_单片机pwr

下图是电源控制器PWWR_CR 各位描述：

 通过上图很清楚了，我们通过操作PDDS位使CPU进入待机模式，同时通过CWUF位清除之前的唤醒位。

（1）、待机模式具体配置步骤如下：

1、使能电源时钟

2、设置WK_UP引脚为唤醒源

3、设置SLEEPDEEP位、设置PDDS位、执行WFI指令，进入待机模式

4、编写WK_UP中断函数

（2）、软件设计

void Sys_Standby(void)
{  
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);	//使能PWR外设时钟
	PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);  //使能唤醒管脚功能
	PWR_EnterSTANDBYMode();	  //进入待命（STANDBY）模式 		 
}

void Sys_Enter_Standby(void)
{			 
	RCC_APB2PeriphResetCmd(0X01FC,DISABLE);	//复位所有IO口
	Sys_Standby();
}