STM32学习--低功耗

什么是低功耗

默认情况下，系统复位或上电复位后，微控制器进入运行模式。在运行模式下，CPU 通过 HCLK 提供时钟，并执行程序代码。系统提供了多个低功耗模式，可在 CPU 不需要运行时（例如等待外部事件时）节省功耗。由用户根据应用选择具体的低功耗模式，以在低功耗、短启动时间和可用唤醒源之间寻求最佳平衡。

低功耗的分类

器件有三个低功耗模式：
● 睡眠模式（Cortex™-M4F 内核停止，外设保持运行）
流水灯：LED1->LED2(进入睡眠模式)->LED3->LED4
当在LED2点亮时，进入睡眠模式，这个时候流水灯不工作，但是LED2还是点亮状态

● 停止模式（所有时钟都停止）=》退出停止模式，这个时候，时钟变慢了

● 待机模式（1.2 V 域断电） =》关机，退出待机模式，重启

此外，可通过下列方法之一降低运行模式的功耗：
● 降低系统时钟速度 — 不建议
● 不使用 APBx 和 AHBx 外设时，将对应的外设时钟关闭

WFI：Wait For Interrupt=>等待中断 ，本身指令，执行这个指令就可以进入睡眠模式
WFE：Wait For Event =>等待事件

深度休眠(待机+停止)

休眠模式

执行 WFI（等待中断）或 WFE（等待事件）指令即可进入睡眠模式。根据 Cortex™-M4F 系 统控制寄存器中 SLEEPONEXIT 位的设置，可以通过两种方案选择睡眠模式进入机制：
● 立即休眠：如果 SLEEPONEXIT 位清零，MCU 将在执行 WFI 或 WFE 指令时立即进入睡眠模式。
● 退出时休眠：如果 SLEEPONEXIT 位置 1，MCU 将在退出优先级最低的ISR 时立即进入睡眠模式

立即休眠

执行WFI或者WFE立刻休眠

进入立即休眠	SCB->SCR&=~(1<<1); 执行WFI或者WFE指令
退出立即休眠	执行任意中断（外部中断）
特点	1、不会退出当前中断；2、CPU停止运行，外设正常运行

退出时休眠

执行WFI\WFE命令之后完成当前函数后进入休眠

停止模式

停止模式基于 Cortex™-M4F 深度睡眠模式与外设时钟门控。调压器既可以配置为正常模式，也可以配置为低功耗模式。在停止模式下，1.2 V 域中的所有时钟都会停止，PLL、HSI 和 HSE RC 振荡器也被禁止。内部 SRAM 和寄存器内容将保留。将 PWR_CR 寄存器中的 FPDS 位置 1 后，Flash 还会在器件进入停止模式时进入掉电状态。Flash 处于掉电模式时，将器件从停止模式唤醒将需要额外的启动延时。

进入停止模式

停止模式关闭内核和部分时钟保留 HSI RC会导致外设运行变慢

待机模式

相当于关机
待机模式下可达到最低功耗。待机模式基于 Cortex™-M4F 深度睡眠模式，其中调压器被禁 止。因此 1.2 V 域断电。PLL、HSI 振荡器和 HSE 振荡器也将关闭。除备份域（RTC 寄存器、RTC 备份寄存器和备份 SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。

待机模式进入和退出