Robomaster视觉教程（一）谈谈搞视觉应该会的C++知识

筱寒小记

于 2020-06-13 00:36:41 发布

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分类专栏： Robomaster视觉教程 C/C++ 文章标签： Robomaster C++ 视觉教程机甲大师

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45165703/article/details/106725156

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本文是Robomaster视觉教程的第一部分，重点介绍了视觉开发中必要的C++基础知识，包括预备知识如C++标准、注释和头文件，基础内容如分支语句和循环结构，以及进阶话题如多线程和智能指针。强调了代码规范、函数式编程和面向对象编程的重要性，并提到了常用的STL模板库和异常处理机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在这里插入图片描述
以下是整理出的视觉入门opencv学习的C++知识点总结，毕竟之后主要要讲的是计算机视觉方面的东西，其中的概念只是点到为止，希望大家可以将模糊的概念百度一下，最好也能总结一下，C++的学习是基础中的基础，笔者会不定期更新和完善。(其中带*的内容为可选学内容)

一、预备

了解C++标准（C99、C11等）（视觉新手经常会遇到的错误往往不是opencv的，而是不熟悉IDE或者C++标准版本所致）
C++风格注释（偷懒代码不写注释？后期调车呵呵呵，写注释不仅仅是为了眼前，更为了传承，强校的视觉开源代码注释写的都很棒，不仅要站在巨人的肩膀上，也要学习巨人的工作方式）
头文件是什么？（就只会#include <iostream> 可不行，我们要自己写自己的头文件，自己调用）
命名空间*（当工程比较复杂时，用命名空间可以节省一些写代码的力气，但是还是推荐尽量在主要变量或者函数前加上对应命名空间 namespace::method()）

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