嵌入式（5）：STM32嵌入式应用系统设计

一、可视化的代码跟踪调试

可选择以下方法之一：
1、可视化前端 Kdbg。 参考网址：链接: link.

2、可视化前端 Insight。有点older，不推荐。参考网址：链接: link.

3、基于跨平台多类型代码编辑器VScode
参考网址：
链接: link.
链接: link.
链接: link.

这里我们用第三种方法。

1、在ubuntu18.04版本安装vscode。

链接: link.
根据链接参考，安装这个软件有两种方式，因为我的ubuntu软件商店里没有这个软件，所以我采用了第二种方式，命令安装。
安装完成后，打开vscode软件，使用快捷键【Ctrl+Shift+P】，然后输入【configure language】，点击【Configure Display Language】和【install】，安装这个插件可以使VScode显示中文。完成后界面如下：

2、使用VScode进行程序的调试。

2.1、安装vscode的C\C++插件。
　　当使用VSCode打开一个C文件时，编辑器会自动提示安装相应的扩展，当然也可以手动搜索。在主界面按下Ctrl+Shift+X，在搜索栏中输入"c"，出来的第一个即为需要安装的插件。

2.2、配置调试和编译文件，launch.json和task.json。
　　安装好插件后，就可以在vscode打开源码文件并且调试了，不过要注意vscode要调试的话只能打开包含源码文件的文件夹，不能打开单个文件调试。（我新建了一个panghu.cpp放在C++test文件夹中）。
　　当我们打开在vscode中打开了文件夹后，看到vscode在最左边第四个好像虫子的图标，这个就是调试的，点一下，然后看到最上面有个齿轮那里，点一下出来一个面板，选择c++插件。

选择配置，运行后会自带生成出来一个.json文件。

　　想要调试源代码文件，我们需要创建或者生成tasks.json和launch.json文件，关于如何自动生成这两个文件，可以参考callback接口（链接: 原文.）中关于调试部分的内容。
　　tasks.json文件帮助我们自动在终端中输入gcc指令，编译输出可运行文件的&