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智能车
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本专栏连载智能车设计学习笔记和心得
二土电子
嵌入式领域新星创作者,阿里云专家博主,主要方向是单片机,C语言。此外,还涉猎微信小程序开发,QT,C++,MATLAB,Arduino。
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平衡车设计——硬件篇(上)
本文详细介绍了平衡车转接板的制作过程,从基本功能到硬件选型,从原理图设计到PCB设计,对于设计过程中的易错易漏点做出了介绍,最后给出了PCB制板文件,祝大家的平衡车之路能够一切顺利!原创 2024-04-18 14:52:43 · 1354 阅读 · 5 评论 -
【一文搞懂】—带霍尔编码器的直流有刷减速电机
本文详细介绍了直流有刷电机的工作原理,为什么要有减速电机,减速比是什么,什么是编码器,编码器的作用。针对霍尔编码器介绍了一些相关概念以及检测电机转速和转向的原理。最后,给出了详细的测速程序设计思路和代码实现。原创 2023-07-27 11:11:43 · 12091 阅读 · 1 评论 -
初探PID—速度闭环控制
本文简单介绍了什么是PID,PID的作用,给出了PID实现程序。原创 2023-07-26 15:51:59 · 1834 阅读 · 0 评论