间隙波导技术基础

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分类专栏：间隙波导文章标签：间隙波导硬件工程功分器

于 2024-06-16 11:48:41 首次发布

原文链接：https://kns.cnki.net/kcms2/article/abstract?v=bnAgTRNiloJ_dYlsOxhlWDd-lMrnxNDB-ySvoCVDOMQu3v-Q7nBbE6XT4fMUulKyVAJ26W4TgA3VftRGpqZ3Fhkzmi-Vrc5bK_6e0-7aw5nQatl0RRMgJydRSbGBZzvNQKF0JW6hCQx4Cs6GO_wgEA==&uniplatform=NZKPT&language=CHS

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起源

间隙波导技术源于著名科学家Per-Simon-Kildal提出的电磁软硬表面概念可参考其文献[链接1]。“软表面“能够阻止沿波纹槽传播的任何极化波，并具有类似于电磁带隙结构（EBG）表面的特性、相反，”硬表面“则允许沿波纹方向的电磁波传播。典型的软表面是通过横向波槽来实现的。当波纹高度为四分之一波长时，口径处的短路面变为开路面，表面阻抗（导体表面 $E_t$ 与 $H_t$ 的比值）沿着传播方向为无穷大。因此，这种特定尺寸的波纹槽可以阻止沿此方向传输的所有波。另一方面，硬表面可以通过在纵向波纹中填充介质材料来实现，其中介质高度 $d = \lambda/(4\sqrt{\epsilon_r-1})$ 。这里的 $\epsilon_r$ 是材料的介电常数， $\lambda$ 是自由空间波长。在需要强辐射的情况下，可以采用硬表面。理想情况下，软硬表面可以由具有理想电导体（PEC）和理想磁导体（PMC）交替金条纹的介质基板来实现。这种情况下，与波传播方向相同的条纹表现出硬表面特性，而与波传播方向正交的条纹则表现为软表面特性，如图1-1所示。先前的研究证实，当在波纹上方距离小于四分之一波长处放置一块金属板时，区域内的准-TEM模式可以沿着波纹中的金属导带传播。例如，在软硬波纹中加载一特定尺寸的导带（如金属脊），波将仅沿该方向传播，而横向波将被衰减。间隙波导的概念正是基于这一发现。

图1-1 电磁软硬表面模型

图1-2 间隙波导技术的理想横截面模型

基本原理和结构

理想的间隙波导利用具有PEC-PMC边界的平行板波导配置，提供阻带来抑制电磁波的传播。只要PEC和PMC边界之间的空气间隙小于 $\lambda/4$ ，任意极化波都无法在这个区域内传播。因此，早期的研究方法通常是通过改变这个空间间隙中的平面波模式，并采用不同的技术来满足特定的PEC-PMC边界条件。图1-3展示了间隙波导技术的理想模型。从图中可以看出，在这个特定边界内加入一个金属导电条，使得平行板中传播的电磁波沿着这个金属导带内传输，而其他区域内的能量被阻带截止。

PMC是一个理想的概念，实际上在自然界中并不存在。因此在应用中，通常由周期的人工磁导体（Artificial Magnetic Conductor,AMC）结构来模拟PMC边界的性质。比如，前文提及的软表面可以用于模拟这种效果。然而，软表面具有各向异性，仅能沿特定方向抑制电磁波的传播。因此，如何找到能在所有方向上均有效抑制平行板模式的结构成为关键问题。经研究人员的探索，已经发现了一些可行的AMC结构，比较常见的有：金属型的钉床以及介质型的蘑菇结构。其中，钉床可以通过CNC铣削技术制造，并且仅由金属制成，非常适合高频毫米波应用。已经证明，特定尺寸的销钉在一定频段内可以充当高阻抗表面。在应用时，销钉的高度需为波长的四分之一，以将短路面（PEC边界）转换为开路面（PMC边界）。在间隙波导结构中，周期性结构的顶部实际上呈现出高阻抗，从而创建抑制平行板模式传播的阻带。而间隙波导中间的金属条带通常采用金属脊（Ridge）、凹槽（Groove）或微带（Microstrip）导带的形式实现，以构建完整的波导结构。实际上，这些不同的导引结构定义了不同类型的间隙波导，分别成为脊间隙波导（RGW）、槽间隙波导（GGW）和微带间隙波导（MGW），如图1-3所示。

图1-3 典型的间隙波导类别与结构

图1-4 不同的间隙波导结构所传输的主模

间隙波导结构的主要优点在于其上盖板和下底座之间无需任何电接触。因此，能够以较低成本制造毫米波甚至更高频段的低损耗金属波导组件。这种相对宽松的机械要求为低精度加工、短制造周期提供了可能。另外，不同几何形状的间隙波导结构具有不同的工作模式。例如，RGW和MGW支持宽带准-TEM模式传输，GGW则能传输类似于传统矩形波导的TE10模式，这使得其具有较低的损耗和较高的功率容量。各结构的电场分布示意如图1-4所示。

间隙波导的传输模式及分析方法

随着间隙波导概念及其在实际应用中的优势逐渐普及，研究者们已经对这类平行板传输结构的原理进行了全面的分析。了解这些原理不仅可在设计器件时产生有益的思维拓展，还能更好地理解其设计规则和限制，避免冗余操作。从电磁分析的角度看，由于间隙波导于传统中空波导存在些许几何差异，因此对边界条件的设置存在区别。关键在于这类结构的周期性表面产生了平行板模式的阻带。因此，结合Floquet模式展开法和其他通用电磁分析方法是解决这类问题的可行方案。有关严谨的电磁分析思路可以参考文献 Construction of green’s functions of parallel plates with periodic texture with application to gap waveguides–a plane-wave spectral-domain approach

另一方面，由于周期性EBG结构形式多变，详尽的电磁分析方法难以适应不同类型的间隙波导。因此，针对特定间隙波导器件的设计和应用，目前最迅速、最通用的方案是利用全波电磁仿真软件（HFSS，CST Studio Suite）来计算和验证。接下来，通过几个间隙波导的设计实例简要介绍这类传输结构的分析流程，也为后续的器件设计做铺垫。

首先，图1-5展示了设计的RGW的三维模型和需要考虑的关键尺寸。

图 1-5 所提出的 RGW 模型及其详细参数

该结构主要由三个部分组成：平整的金属上盖板、含有主脊的金属下底座，以及环绕脊周围的圆柱形EBG结构。需要注意的是，文中采用的圆柱形金属销钉仅为示例，实际结构也可以是矩形或其他形状。根据先前的理论，当这些销钉的上表面与金属盖板之间的距离小于波长的四分之一时，就能在一定频率范围内形成波阻带区域。此时，电磁波只能以准-TEM模的能量场集中在金属脊上方并向前传播，示例图中以绿色箭头指示波的唯一传播方向。在此过程中，空气间隙的高度g需要仔细考虑，因为研究表明它是影响阻带宽度的最重要因素之一。此外，脊的宽度w1和高度h1是决定RGW特性阻抗的关键尺寸。设计时，通常会有意地调整这些尺寸，使其阻抗接近50欧姆。以更方便地设计后续的过渡结构进而实现器件的测量。

在进行仿真分析时，完整的EBG结构的性能通常可以简化为求解单个周期单元的色散特性。色散图实际上表示了波在穿过特定结构时产生的相位差分布。为了研究这些圆柱形销钉的色散特性，需要分别仿真两个传播方向上的场分布（因为结构在x和y方向均呈周期排布）。由于单元结构在两个方向上都呈圆周对称，因此对销钉的传播模式研究可以在布里渊区的三个方向进行。可以分别沿着布里渊区边缘的 $\Gamma$ 、X和M点定义三个方向，具体范围如下：

（1）从 $\Gamma$ 到X的范围为 $0\leq{\beta_x}\leq{\pi/p},\beta y=0$ ;

(2) 从X到M的范围为 $\beta x=\pi/p,0\leq\beta y\leq \pi/p$ ;

(3) 从M到 $\Gamma$ 的范围为 $0\leq{\beta_x}\leq{\pi/p},\beta x=\beta y$ ;

换言之，当波沿x方向传播时，使相位从0到 $\pi$ 扫描（此时y方向的相位为0），就能得到一段模式频率与相位的关系。当扫描结束后，使x方向的相位保持为 $\pi$ ,而y方向的相位从0到 $\pi$ 变化，即实现了从X到M1的转向（见图1-6）。在最后一段中设置连个方向的相移同时从 $\pi$ 变化到0.这些情况覆盖了整个不可约布里渊区。即包含了电磁波在周期性结构中传输的所有可能入射角。因此，可以得到全部模式的工作频率，同时也能得到无模式存在的方位，即”阻带“。

图1-6

完成上述仿真后，在钉床中间加入适当此村的导引结构（此处为金属脊）用以传输电磁波。阻带的形成意味着在特定频段内脊的周围产生了无形的金属电边界。为了考虑脊间隙波导的传输模式以及带宽，可利用类似色散分析方法。不过，此时只需计算一个方向上的色散分布（y方向），因为脊仅沿该方向延伸。

图1-7（a）展示了销钉单元结构在xoy平面布里渊区中的色散分布，而图1-7（b）则呈现了含有金属脊的单元结构色散关系（仅在脊延伸方向加载周期边界条件）。根据色散曲线显示，圆柱形销钉单元可提供从7至20.5GHz的波阻带，而加上金属脊之后的RGW主模带宽可覆盖7至20.5GHz的波阻带。这些步骤展示了RGW的基本设计流程，并证明了该结构在超宽带单模传输器件上的应用优势（接近三个倍频程的全金属波导结构）。需要说明的是，脊加入后的单模传输带宽与销钉提供的阻带略有不同。这是由于脊与销钉之间的区域激励起了高阶模式。

图1-7 (a) 销钉周期单元色散曲线； (b) RGW 单元色散曲线

为了验证先前色散分析的结果，通常需要进一步计算RGW结构的S参数。在散射系数仿真中，端口激励的设定尤为重要，因为间隙波导这种断面未封闭的结构，存在多种馈电方式。目前主流设置方式有两种，分别在Resemblance between gap waveguides and hollow waveguidesWideband coaxial to ridge gap waveguide transition[J].和 Wideband coaxial to ridge gap waveguide transition[J]中被提出。其中后者提出的等效波导端口方式更能考虑到与后续过渡器件的阻抗匹配，并且设计更为简单。因此，本设计也采用了这中激励方式。具体来说，将激励端口的高度设定为商检金属板之间的距离h,宽度设为主脊周围第一排金属柱表面的最小距离w。脊间隙波导的S参数分析结果如图1-8（a）所示。

图 1-8 (a) RGW 的 S 参数仿真结果； (b) RGW 主模在各频率处的电场分布

值得注意的是，在这里考虑了多模激励，目的是更直观地显示出单模传输的效率及其带宽。从图中可以看出，主模的反射系数在7-17GHz范围内均低于30dB，而传输系数优于-0.01dB。对于高阶模式2和3，传输系数均在-60dB以下。这也验证了RGW结构对高阶平行板模式的抑制效果。最后，S参数分析得到的单模带宽与单元分析得到的单模带宽基本一致，这证明了色散仿真以及分析流程的正确性。在图1-9（b）中展示了一些特定频率下RGW的电场分布。可以看出，当频率为4、6GHz时，间隙波导内部未能建立起有效的行波场，能量并未完全沿着金属脊向前传输。而在有效带宽内，RGW的主模能量基本上被限制在脊上方。

类似地，使用相同的周期性结构，构建了GGW及MGW的模型。图1-9及1-10展示了他们对应单元各模式的色散曲线及场分布。

图 1-9 (a) GGW 单元色散曲线； (b) GGW 主模在各频率处的电场分布

图 1-10 (a) MGW 单元色散曲线； (b) MGW 主模在各频率处的电场分布

可以观察到，GGW的主模带宽不仅受限于EBG结构的阻带范围，在低频端的截止频率实际与输入口径大小有关，这类似于矩形波导的TE10模式。虽然带宽性能不及RGW，但其具有更低的插入损耗与更高的功率容量。而MGW基于开放式双线结构，其展示了比RGW更宽的准-TEM单模带宽。然而，其需要额外安装介质基片，这可能会对毫米波段器件的精细组装提出更高的要求。因此，实际的器件设计可根据需求选择合适的间隙波导结构。本节所设计的波导结构的所有尺寸参数如表1-1所示。

以上即为间隙波导设计的基本流程。实际上，可以多次尝试色散仿真方法以分析各尺寸对单元阻带带宽的影响。先前的研究结论表明，阻带的宽度与气隙高度值强相关，并且单元和上金属板之间的气隙越大，阻带越窄。