FPGA用verilog HDL实现串口通讯协议

Fly川

已于 2023-11-08 15:09:14 修改

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分类专栏：通讯协议文章标签： fpga开发网络

于 2023-06-26 23:05:55 首次发布

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一、串口通讯简介

串口通信是一种通过串行传输数据的通信方式。它使用单个数据线将数据位逐个传输，而不是同时传输多个数据位。串口通信常用于连接计算机与外部设备，如打印机、调制解调器、传感器等。

串口通信一般使用的是异步传输方式，即发送方和接收方的时钟不同步。数据传输时，发送方将数据位、起始位、停止位和校验位按照一定的规则组合成数据帧，然后逐位地通过数据线发送。接收方在接收到起始位后开始接收数据位，并在接收到停止位后完成接收。校验位用于检测数据传输的错误。

串口通信有多种标准，常见的包括RS-232、RS-485、UART等。RS-232是一种常见的串口通信标准，它定义了电气特性、信号级别和连接器类型等。RS-485是一种多点通信标准，可以连接多个设备进行通信。UART是一种通用异步收发传输器，用于实现串口通信。

串口通信具有以下特点：

简单：串口通信只需要一根数据线和几根控制线，连接简单。
长距离传输：串口通信可以在较长距离上进行数据传输，例如RS-485标准支持最长达1200米的传输距离。
可靠性高：串口通信使用校验位进行数据的错误检测，可以提高数据传输的可靠性。
低速传输：串口通信的传输速率相对较低，通常在几十到几百kbps之间，不适用于高速数据传输。

串口通信在许多应用中广泛使用，特别是在嵌入式系统、工业自动化、通信设备等领域。它可以实现设备之间的数据交换和控制，提供了一种简单可靠的通信方式。

二、用verilog编写串口通讯协议

2.1 uart发送部分代码

`timescale 1ns / 1ps



 module uart_tx #
(parameter
 CLK_FREQ = 50_000_000,
 BAUD_RATE = 9600
)
(
input             clk,
input             rst_n,
input wire [7:0]  pi_data,
input wire        pi_flag,
output reg        tx
    );
localparam BAUD_CNT_MAX = CLK_FREQ/BAUD_RATE;
reg [12:0] baud_cnt;
reg [3:0] bit_cnt;
reg work_en;


always @(posedge clk or negedge rst_n)
     if(rst_n == 1'b0) 
      baud_cnt <= 13'b0;
     else if ((baud_cnt == BAUD_CNT_MAX-1) || (work_en == 1'b0))
      baud_cnt <= 13'd0;
     else if(work_en == 1'b1)
      baud_cnt <= baud_cnt + 13'd1;
     else
      baud_cnt <= 13'd0;

always @(posedge clk or negedge rst_n)
     if(rst_n == 1'b0) 
      bit_cnt <= 4'b0;
     else if ((baud_cnt == BAUD_CNT_MAX/2-1) && (work_en == 1'b1))
      bit_cnt <= bit_cnt + 4'd1;
     else if ((bit_cnt == 4'd9)&& (baud_cnt == 13'd1))
      bit_cnt <= 4'd0;
     else
      bit_cnt <= bit_cnt;
      
always @(posedge clk or negedge rst_n)
     if(rst_n == 1'b0) 
      work_en <= 1'b0;
     else if (pi_flag == 1'b1)
      work_en <= 1'b1;
     else if ((bit_cnt == 4'd9) && (baud_cnt == 13'd1))
      work_en <= 1'b0;
     else
      work_en <= work_en;
     
always @(posedge clk) //并转串发送
     if(work_en == 1'b1)begin
     case(bit_cnt)
      1: tx <= 1'b0;
      2: tx <= pi_data[0];
      3: tx <= pi_data[1];
      4: tx <= pi_data[2];
      5: tx <= pi_data[3];
      6: tx <= pi_data[4];
      7: tx <= pi_data[5];
      8: tx <= pi_data[6];
      9: tx <= pi_data[7];
      default
      tx <= 1'b1;
     endcase 
     end
     
     else
     tx <= 1'b1; //空闲

//调用ila模块IP核进行debug            
ila_0 uart_tx (   
	.clk(clk), // input wire clk


	.probe0(clk   ), // input wire [0:0]  probe0  
	.probe1(rst_n ), // input wire [0:0]  probe1 
	.probe2(pi_data), // input wire [7:0]  probe2 
	.probe3(pi_flag), // input wire [0:0]  probe3 
	.probe4(tx     ) // input wire [0:0]  probe4
);     
     
endmodule

2.2 uart发送部分的仿真程序

`timescale 1ns / 1ps



module uart_tx_tb();

reg sys_clk,rst_n;
reg pi_flag;
reg [7:0] pi_data;
wire  tx;
initial
begin
 sys_clk <= 1'b1;
 rst_n <= 1'b0;
 #20
 rst_n <= 1'b1;
end
//模拟发送7次数据，值为1~7
initial
 begin
  pi_data <= 8'd0;
  pi_flag <= 1'd0;
  #200
  //发送数据1
  pi_data <= 8'd1;
  pi_flag <= 1'b1;
  #20
  pi_flag <= 1'b0;
  #(5208*20*10) //每发送 1bit 数据需要 5208 个时钟周期，一帧数据为 10bit
  //发送数据2
  pi_data <= 8'd2;
  pi_flag <= 1'b1;
  #20
  pi_flag <= 1'b0;
  #(5208*20*10)
   //发送数据3
  pi_data <= 8'd3;
  pi_flag <= 1'b1;
  #20
  pi_flag <= 1'b0;
  #(5208*20*10)
  //发送数据4
  pi_data <= 8'd4;
  pi_flag <= 1'b1;
  #20
  pi_flag <= 1'b0;
  #(5208*20*10)
   //发送数据5
  pi_data <= 8'd5;
  pi_flag <= 1'b1;
  #20
  pi_flag <= 1'b0;
  #(5208*20*10)
  //发送数据6
  pi_data <= 8'd6;
  pi_flag <= 1'b1;
  #20
  pi_flag <= 1'b0;
  #(5208*20*10)
   //发送数据7
  pi_data <= 8'd7;
  pi_flag <= 1'b1;
  #20
  pi_flag <= 1'b0;
  
 end

always #10 sys_clk = ~sys_clk;

uart_tx #
(
 .CLK_FREQ (50_000_000),
 .BAUD_RATE( 9600     )
)
uart_tx_tb(
.clk     (sys_clk),
.rst_n   (rst_n),
.pi_data (pi_data),
.pi_flag (pi_flag),
.tx      (tx)
    );
endmodule

仿真结果分析

仿真运行10ms后的结果，可以看到在每次位传输计数bit_cnt=9时，输出tx产生高电平，表示空闲状态，之后在bit_cnt计数1~9的区间内发送9个数据（第1位为低电平，数据开始信号），以输入pi_data=3为例，分别在bit_cnt为2、3时拉高，即对应输出数据的第1、2位，即8'b0000 0011（8'd3）。在整个仿真时间内发送了数据1~7，仿真结果正确。

2.3 uart接收部分的代码

`timescale 1ns / 1ps



module uart_rx 
#(parameter
CLK_FREQ = 50_000_000, //50MHz的时钟频率，每秒产生50，000，000个周期
BAUD_RATE = 9_600   //9600的波特率，每秒发送9600个码元
 )
(
input clk,
input rst_n,
input rx,
output reg [7:0] po_data,
output reg po_flag
    );
localparam BAUD_cnt_max = CLK_FREQ/BAUD_RATE;  //每5208个周期发送一个码元
   
   reg [2:0] rx_reg3;
   reg work_en;
   reg [12:0] baud_cnt;
   reg [3:0] bit_cnt;
   reg [7:0] rx_data;
   reg rx_end_flag;
   

always @ (posedge clk or negedge rst_n)//拼接在右，每时钟取值后右移一位
     if (rst_n == 1'b0)
       rx_reg3 <= 3'b111;
     else
       rx_reg3 <= {rx,rx_reg3[2:1]}; //跨时钟域传输，打两拍，rx_reg3保存了原始信号、第1、2拍，共三位数据
       
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
     if (rst_n == 1'b0)
       work_en <= 1'b0;
     else if (rx_reg3[1:0] == 2'b01)//打两拍后第1拍为低、第2拍为高时
       work_en <= 1'b1;
     else if ((baud_cnt == BAUD_cnt_max/2-1) && (bit_cnt == 4'd8)) //最后一个码元计数周期的中间位置处拉低，与bit_cnt一致
       work_en <= 1'b0;
     else
       work_en <= work_en;
       
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
     if (rst_n == 1'b0)
       baud_cnt <= 13'd0;
     else if((baud_cnt == BAUD_cnt_max-1) || (work_en == 1'b0))
       baud_cnt <= 13'd0;
     else if (work_en == 1'b1)
       baud_cnt <= baud_cnt + 13'd1;
     else
       baud_cnt <= 13'd0;
    
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
     if (rst_n == 1'b0)
       bit_cnt <= 4'd0;
     else if((bit_cnt == 4'd8) && (baud_cnt == BAUD_cnt_max/2-1))
       bit_cnt <= 4'd0;
     else if(baud_cnt ==  BAUD_cnt_max/2-1)  //每次在计数周期的中间位置采数据最稳定
       bit_cnt <= bit_cnt + 4'd1;
     else
      bit_cnt <= bit_cnt; 
     
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
     if (rst_n == 1'b0)
       rx_data <= 8'b0;
     else if ((bit_cnt >= 4'd1)&&(bit_cnt <= 4'd8)&&(baud_cnt ==  BAUD_cnt_max/2-1))   //拼接在右，每时钟取值后右移一位
       rx_data <= {rx_reg3[0],rx_data[7:1]}; //rx_reg3中的第1位为打两拍后的数据
     else 
       ;
    
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
     if (rst_n == 1'b0)
       rx_end_flag <= 1'b0;
     else if((bit_cnt == 4'd8) && (baud_cnt == BAUD_cnt_max/2-1))
       rx_end_flag <= 1'b1;
     else
       rx_end_flag <= 1'b0; 
       
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
     if (rst_n == 1'b0)
      po_data<= 8'h00; 
     else if (rx_end_flag == 1'b1)
      po_data<= rx_data;
     else
      ;

always @ (posedge clk or negedge rst_n)
     if (rst_n == 1'b0)
      po_flag<= 1'b0; 
     else 
      po_flag<= rx_end_flag;
 
 ila_0 uart_tx (
	.clk(clk), // input wire clk


	.probe0(clk   ), // input wire [0:0]  probe0  
	.probe1(rst_n ), // input wire [0:0]  probe1 
	.probe2(po_data), // input wire [7:0]  probe2 
	.probe3(po_flag), // input wire [0:0]  probe3 
	.probe4(rx     ) // input wire [0:0]  probe4
);    
endmodule

发送部分的代码相对复杂，主要原因是使用了打2拍的方法消除跨时钟域传输数据的亚稳态情况。

2.4 uart接收部分仿真程序

`timescale 1ns / 1ps



module uart_rx_tb(   );
reg sys_clk;
reg rst_n;
reg rx;
wire po_data;
wire po_flag;

initial
  begin
  sys_clk <= 1'b1;
  rst_n <= 1'b0;
  rx <= 1'b1;
  #20
  rst_n <= 1'b1;
  end
  
always #10 sys_clk = ~sys_clk;

//定义一个名为 rx_bit 的任务，每次发送的数据有 10 位
task rx_bit(
     input [7:0] data
);
     integer i; //定义一个常量
     for(i=0; i<10; i=i+1)begin //不可以写成C语言 i=i++的形式
      case(i)
       0: rx <= 1'b0;
       1: rx <= data[0];
       2: rx <= data[1];
       3: rx <= data[2];
       4: rx <= data[3];
       5: rx <= data[4];
       6: rx <= data[5];
       7: rx <= data[6];
       8: rx <= data[7];
       9: rx <= 1'b1;
      default
       ;
      endcase
     #(5208*20); //每发送 1 位数据延时 5208 个时钟周期
    end
 endtask

initial
  begin
   #400
   rx_bit(8'd0); //发送0000 0000
   rx_bit(8'd1); //发送0000 0001
   rx_bit(8'd2); 
   rx_bit(8'd3);
   rx_bit(8'd4);
   rx_bit(8'd5);
   rx_bit(8'd6);
   rx_bit(8'd7); //发送0000 0111
   rx_bit(8'd8);
   rx_bit(8'd9);
  end
  
uart_rx 
#(
.CLK_FREQ   (50_000_000),
.BAUD_RATE  (9600      )
 )
uart_rx_tb(
.clk      (sys_clk),
.rst_n    (rst_n),
.rx       (rx),
.po_data  (po_data),
.po_flag  (po_flag)
    );
    
    
endmodule

在仿真程序中，我们给输入信号赋0~9共十个数据。

仿真运行结果：

po_data成功接收了0~9的数据，仿真结果正确。

2.5 上板验证

写一个顶层模块将uart发送和接收模块引用，从而实现FPGA的rx端接收到上位机的数据后马上“串转并”，传给FPGA的发送模块进行“并转串”通过tx端一位一位发送给上位机，并在上位机上显示。以上过程使用串口助手完成。

`timescale 1ns / 1ps


module uart_top(
input sys_clk,
input rst_n,

input wire rx,
output wire tx
    );
wire [7:0] pi_data;    
wire  pi_flag;
parameter
CLK_FREQ  = 26'd50_000_000,
BAUD_RATE = 14'd9_600   ;

uart_rx 
#(
.CLK_FREQ  (CLK_FREQ),        //50MHz的时钟频率，每秒产生50，000，000个周期
.BAUD_RATE ( BAUD_RATE   )    //9600的波特率，每秒发送9600个码元
 )
uart_rx_top(
.clk    (sys_clk),
.rst_n  (rst_n),
.rx     (rx),                 //将rx引脚接收的数据作为输入赋给rx模块

.po_data(pi_data),            //串转并后输出给8位pi_data寄存器
.po_flag(pi_flag)
    );
    
uart_tx #
(
 .CLK_FREQ  (CLK_FREQ ),
 .BAUD_RATE (BAUD_RATE)
)
uart_tx_top(
.clk     (sys_clk),
.rst_n   (rst_n),
.pi_data (pi_data),        //将8位的pi_data寄存器的值再作为输入给tx模块
.pi_flag (pi_flag),

.tx      (tx)              //并转串后输出给上位机
    );
    
endmodule

使用ARTIX-7 xc7A35T fgg484芯片，用ila模块进行debug。

在串口助手里进行数据发送。

观察串口接收端数据。

观察串口发送端数据。

三、串口通信协议的其他实现形式

使用状态机来实现串口通讯协议：

module uart(
input clk, 
input reset, 
input rx, 
output tx 
);

reg [7:0] data; 
reg [2:0] state; 
reg [3:0] count; 
reg start_bit; 
reg [7:0] tx_data; 
reg tx_busy;

parameter IDLE = 0; 
parameter START_BIT = 1; 
parameter DATA_BITS = 2; 
parameter STOP_BIT = 3;

always @(posedge clk or posedge reset) begin 
   if (reset) begin 
     state <= IDLE; 
     count <= 0; 
     start_bit <= 0; 
     tx_busy <= 0; 
   end 
  else begin 
   case (state) 
   IDLE: if (rx == 0) begin 
        state <= START_BIT; 
        count <= 0; 
        start_bit <= 1; 
        end 
   START_BIT: if (count == 7) begin 
        state <= DATA_BITS; 
        count <= 0; 
        end 
             else begin 
        count <= count + 1; 
        end 
   DATA_BITS: if (count == 7) begin 
        state <= STOP_BIT; 
        count <= 0; 
        end 
              else begin 
        count <= count + 1;
        end 
   STOP_BIT: if (count == 3) begin 
        state <= IDLE; 
        count <= 0; 
        start_bit <= 0; 
        end 
             else begin 
        count <= count + 1;
        end 
   endcase 
  end 
end

always @(posedge clk) begin
    if (state == DATA_BITS) begin 
      data <= rx;  
      end 
    end

always @(posedge clk) begin 
    if (tx_busy) begin 
      if (count == 0) begin 
        tx <= start_bit; 
        end 
      else if (count >= 1 && count <= 8) begin 
        tx <= tx_data[count - 1]; 
        end 
      else if (count == 9) begin 
        tx <= 1; 
        end 
      else if (count == 10) begin 
        tx <= 1; 
        tx_busy <= 0;
        end
     end 
 end

always @(posedge clk) begin 
    if (state == START_BIT && count == 7) begin 
       tx_data <= data; 
       tx_busy <= 1; 
       end 
 end

endmodule

在上面的UART模块中，具有时钟输入、复位输入、接收输入和发送输出。在时钟上升沿触发的时候，根据当前状态和计数器的值，模块会执行相应的操作。

模块中定义了几个寄存器，用于存储数据、状态和计数器的值。还定义了一些参数，用于表示不同的状态。

在always块中，根据时钟和复位信号的边沿，根据当前状态执行相应的操作。例如，在IDLE状态下，如果接收到了起始位(rx == 0)，则切换到START_BIT状态，并设置计数器和起始位的值。在START_BIT状态下，计数器递增，直到达到7，然后切换到DATA_BITS状态。在DATA_BITS状态下，将接收到的数据存储到data寄存器中。在STOP_BIT状态下，计数器递增，直到达到3，然后切换回IDLE状态，并清除起始位。

在另一个always块中，根据时钟的上升沿，根据当前状态和计数器的值，设置发送输出tx的值。如果tx_busy为1，则表示正在发送数据。在计数器为0时，发送起始位。在计数器为1到8时，发送数据位。在计数器为9时，发送停止位。在计数器为10时，停止发送，并将tx_busy设置为0。

最后一个always块用于在START_BIT状态下，将接收到的数据存储到tx_data寄存器中，并将tx_busy设置为1，表示开始发送数据。

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串口通信是一种通过串行传输数据的通信方式。它使用单个数据线将数据位逐个传输，而不是同时传输多个数据位。串口通信常用于连接计算机与外部设备，如打印机、调制解调器、传感器等。串口通信一般使用的是异步传输方式，即发送方和接收方的时钟不同步。数据传输时，发送方将数据位、起始位、停止位和校验位按照一定的规则组合成数据帧，然后逐位地通过数据线发送。接收方在接收到起始位后开始接收数据位，并在接收到停止位后完成接收。校验位用于检测数据传输的错误。串口通信有多种标准，常见的包括RS-232、RS-485等。
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