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原创 Ubuntu18.04-Nvidia驱动安装记录(个人参考教程整合)

参考教程:成功安装教程(线上方式):英伟达显卡一、ubuntu18显卡驱动安装_RuiH.AI的博客-CSDN博客_llvmpipe是什么显卡选择官网驱动安装方式,结果出现系统崩溃等等情况,折腾了很久,没有成功。最终还是选择了线上方式安装,反复安装了两次,均是直接安装成功。驱动+Cuda+cuDNN:​​​​​Ubuntu18.04系统下最新版GPU环境配置详细教程_思绪无限的博客-CSDN博客​​​​​​Ubuntu16.04配置GPU步骤及可能出现的问题 - 灰信网(软件开发博客聚合)

2022-04-21 15:51:20 209

原创 硬盘损坏及Ubuntu18.04双系统重装记录(实操不踩坑安装)

前言虽然自己的联想拯救者使用时间较长,但从未产生故障,因此备份意识淡薄。然而所装机械硬盘在正常使用过程中突然损坏,造成很大损失。建议大家,对于重要资料一定要规划好备份工作!!!此次故障具体产生问题:搭建好的Ubuntu18.04系统崩溃 笔记本90%的软件无法使用 重要资料丢失。由于机械硬盘数据恢复时间周期较长,且即使恢复数据后Ubuntu18.04系统也需要重新安装。因此个人选择新装空盘,先将笔记本投入使用。安装Ubuntu的过程有许许多多的坑等待着大家去踩。本文虽然基本上涵盖了常见

2022-04-21 15:26:15 1359

原创 python解压zip文件

import zipfilef = zipfile.ZipFile("./yourfile/filename.zip",'r') # 压缩文件位置for file in f.namelist(): f.extract(file,"./yourfile/") # 解压位置f.close()

2022-04-06 23:06:28 21823 2

原创 ubuntu18.04中ROS与Anaconda3共存导致python版本冲突

1、首先处理anaconda3安装时设置的环境变量:sudo gedit ~/.bashrc 将export PATH="/home/xxx/anaconda3/bin:$PATH"删去或注释掉。如此,默认python版本为ROS默认版本2.x。运行指令验证python2、此时新打开终端conda命令失效,搜索了几种办法,并未起效,所以采用最直接的办法:每次新打开终端,需要使用conda命令时,设置环境变量。export PATH="/home/xxx/an...

2022-03-16 18:16:00 1658

原创 gazebo仿真更换地图黑屏解决办法

1、在主目录下:ctrl+h显示隐藏文件2、进入.gazebo/models(如无models文件夹,自行新建,该文件夹用于存放gazebo模型)3、在models文件夹内打开终端,依次输入命令(下载模型文件并解压):wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txtwget -i gazebo_models.txtls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf注意:网络问题导致wget终端可多尝试几次,或者更

2022-02-26 12:52:08 526

原创 ROS不同版本与Ubuntu18、20对应

ROS不同版本与Ubuntu18、20对应

2022-02-24 21:32:12 1662

空空如也

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