gazebo仿真更换地图黑屏解决办法

1、在主目录下：ctrl+h显示隐藏文件

2、进入.gazebo/models（如无models文件夹，自行新建，该文件夹用于存放gazebo模型）

3、在models文件夹内打开终端，依次输入命令（下载模型文件并解压）：

wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt

wget -i gazebo_models.txt

ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

注意：网络问题导致wget终端可多尝试几次，或者更换网络。

通过上述办法，将模型文件下载到本地，避免每次打开gazebo需要远程加载模型。