ROS Kinetic Kame(不推荐用于新安装)
2016 年 5 月发布,支持到 2021 年 4 月
ROS Melodic Morenia(适于Ubuntu 18.04)
支持至 2023 年 5 月
ROS Noetic Ninjemys(适于Ubuntu 20.04)
支持至 2025 年 5 月
ROS Kinetic Kame(不推荐用于新安装)
2016 年 5 月发布,支持到 2021 年 4 月
ROS Melodic Morenia(适于Ubuntu 18.04)
支持至 2023 年 5 月
ROS Noetic Ninjemys(适于Ubuntu 20.04)
支持至 2025 年 5 月