GPIO介绍

GPIO简介

1、GPIO简介

General Purpose Input Output （通用输入/输出）简称为GPIO，或总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。

与ARM 的几组GPIO引脚，功能相似，GPxCON 控制引脚功能，GPxDAT用于读写引脚数据。另外，GPxUP用于确定是否使用上拉电阻。 x为A，B，，H/J，　GPAUP没有上拉电阻。

2、GPIO的作用：

1、----输出值可写（高=1，低=0）
2、----输入值可读（高=1，低=0）
3、----输入经常被用作中断信号，通常是边沿触发，但也有可能是电平触发。 这些中断可以配置为系统唤醒事件，从而将系统从低功耗模式唤醒。
4、----一个GPIO经常被配置为输入/输出双向，根据不同的产品单板需求，但也存在单向的情况。
5、----大多是GPIO可以在获取到spinlock自旋锁时访问，但那些通过串行总线访问的通常不能如此操作（休眠的原因）。一些系统中会同时存在这两种形式的GPIO。

3、什么是管脚复用？

所谓的管脚复用，就是除第一功能外，增加了第二功能，如单片机89C51的P3 I/O口同时还为中断管脚，主要为节约芯片面积。当然在利用程序控制时是不会影响的

4、为何要有管脚复用？

芯片上的引脚资源不够用；芯片上，为了更高效率的利用引脚资源；就可能会出现引脚复用。
同样的一组引脚，pin脚：可以被设置（通过软件配置对应的寄存器去控制）为不同的功能，这样就可以实现可以根据实际需要，在不同的情况下，使用同一组引脚，实现不同的功能，用于不同的功能。

5、GPIO管脚的复用功能重映：

1、复用功能：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功能对应同一管脚）STM32 所有内置外设的外部引脚都是与标准GPIO引脚复用的，如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。

2、重映射功能：复用功能的引出脚可以通过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引出脚位是可通过程序改变到其他的引脚上！

直接好处：PCB电路板的设计人员可以在需要的情况下，不必把某些信号在板上绕一大圈完成联接，方便了PCB的设计同时潜在地减少了信号的交叉干扰。如：USART1：0： 没有重映像（TX/PA9，RX/PA10）；1： 重映像（TX/PB6，RX/PB7）［0，1为一寄存器的bit值］

6、下述复用功能的引出脚具有重映射功能：

- 晶体振荡器的引脚在不接晶体时，可以作为普通I/O口

- CAN模块；
　　 - JTAG调试接口；
　　 - 大部分定时器的引出接口；
　　 - 大部分USART引出接口
　　 - I2C1的引出接口；
　　 - SPI1的引出接口；

举例：对于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复用功能是I2C2_SCL和 USART3_TX，表示在上电之后它的默认功能为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复用功能；
　　另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复用功能。

（1）要使用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功能，则需要配置47脚为 “复用推挽输出”或 “复用开漏输出”配置48脚为某种输入模式，同时使能USART3并保持I2C2的非使能状态。

（2）使用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需要对TIM2进行重映射，然后再按复用功能的方式配置对应引脚。

下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射，因为是以自己为实例。这里是以USART1的重映射为例：

STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设例如I2C，ADC，ISP，USART等，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是：很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能，从不同的I/O管脚引出，即复用功能的引脚是可通过程序改变的。

7、gpio管脚的复用功能分析

以上是我在配置GPIO管脚PA9 PA10时没有发现的复用功能，

gpio管脚的复用功能分析

直到我添加了RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;这个函数才通。

gpio管脚的复用功能分析

8、重映射步骤：**

1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟， RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

2.*I/O口重映射开启。

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART1，ENABLE）;

　　3.*配制重映射引脚*， 这里*只需配置重映射后的I/O*，原来的不需要去配置。 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;

只需要这三步，串口就可以正常使用了，简单吧？ 但是我纠结了大半个小时才搞定的，好多事情都是说起来容易做起来难的，希望我以后多多进步。不要眼高手低，嗯我正朝这个方向前进。

9、总结：

简单的说 STM32的io有3个功能一个是默认的一个是复用一个是重映射功能（这个其实也属于复用）
　　如果配置成复用则将使用第2个功能如果配置成复用同时相应的重映射配置了则将使用第3个功能
　　通常一个口的复用+重映射有好多不止两个这时候就看你使能哪个设备了（哪个被使能就用哪个）
　　开复用 + 使能设备+ 是否重映射就可以决定这个io口到底使用哪个功能 别忘了开启USART1的外设时钟。