浅谈GPIO多种工作模式及原理，使用方法流程及编程时的参数查看方法

GPIO的八种使用模式

前言：需要掌握的问题

1. 脑子里要有各种工作模式的开关结构图
2. 知道各种工作模式的工作特点、适用场合
3. 能够区分P-MOS和N-MOS,以及可以分析有MOS管的简单电路

八种使用模式概览

对于开漏模式的用途，进行如下补充：

1. 匹配电压
   如果芯片外部需要驱动的芯片所需的电压不是3.3V，就可以通过开漏模式配合外面的上拉电路，提供所需的电压。
2. 线与实现IIC
   如图，所有从设备的SDA管脚设定为开漏模式，只要从设备中有一个为低电平，由于线与的逻辑，总线上的SDA也就被下拉为低电平，从而提示主设备进行下一步操作。

详细链接

更详细的内容请参考这位前辈的文章
链接: 深刻理解GPIO(上拉输入、下拉输入、模拟输入、浮空输入，开漏输出，推挽输出的区别，以STM32为例)

MOS管内容补充

对于MOS管，进行简单的复习：

1. N型半导体是自由电子浓度远大于空穴浓度，以“电子”导电
2. P型半导体则是空穴浓度远大于自由电子浓度，以“空穴”导电，假想为正电荷导电
3. MOS管简单一览表
   
   详细内容可以参看这两个链接
   链接: MOS管的原理和特性
   链接: CMOS工艺OD门，传输门，三态门原理应用浅析

GPIO 使用流程

前言：需要掌握的问题

1. 在确定使用GPIO的哪一个管脚、什么工作模式之后，知道该如何通过HAL函数进行相关的设置
2. 使用规范的文件结构

GPIO使用流程和对应的函数

对GPOI的使用，包括三个步骤：

1. 使能对应IO口的时钟（和51不同）；
2. 用HAL_GPIO_Init()函数初始化管脚，包括设置IO管脚的工作模式和工作速度等；
3. 对IO进行操作，如读/写等；

对应函数的使用方法分别是：

1. stm32f4xx_hal_rcc_ex.h和stm32f4xx_hal_rcc.h中定义了GPIOx（x为A/B/C……）的时钟使能函数，故只要工程中包含对应的.c和.h文件，即可调用形如__HAL_RCC_GPIODx_CLK_ENABLE()的函数来使能时钟；
2. HAL_GPIO_Init()需要传递的参数，打开定义可以看到：

void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)

需要传递两个参数，第一个的参数为GPIOx（x为A/B/C……），指明要初始化的管脚在哪一个GPIO分组，第二个参数为GPIO_Init的类对象，同样打开其定义：

typedef struct
{
  uint32_t Pin;      //对应管脚号，可为GPIO_PIN_y(其中y=0-15)
  uint32_t Mode;     //工作模式，可为GPIO_MODE_mode(其中mode为INPUT、OUTPUT_PP、OUTPUT_OD等)
  uint32_t Pull;    //是否上拉/下拉，可为GPIO_NOPULL、GPIO_PULLUP、GPIO_PULLDOWN
  uint32_t Speed;   //速度设置，可为GPIO_SPEED_FREQ_freq(其中freq为LOW/HIGH/MEIDUM/VERY_HIGH等)
  uint32_t Alternate;  //需要GPIO复用模式的时候，进行管脚的复用映射
}GPIO_InitTypeDef;

在本例中，知道是PF9管脚，需要工作在推挽输出、高速模式，故可用如下代码进行初始化（注意不是每个参数都需要设置，按需设置就好）：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;			 //声明一个类对象
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10; //PF9,10
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_Initure);

3. 对IO进行操作的方法较多，如可用位操作、对寄存器进行操作、调用HAL函数等，只记录调用HAL函数的方法：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET); //对PF9进行复位
HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);	//对PF9进行置位

参数变量查看方法

为了提高代码的可读性，mdk中有很多的宏定义，如前面列写GPIO初始化函数时，各个参数的可取值事实上都是整型的数字（数字值怎么取，可参考中文参考手册中的寄存器定义来进行），但却要用宏定义来写，因此必须要搞清楚如何查看这些宏定义。
比如想要查看void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)中GPIO_InitTypeDef各个成员变量的可能取值：

1. 右击GPIO_InitTypeDef,选择进入其定义：
   

2. 进入定义后，可以看到每一个变量后都有注释，注意@ref后面的这些标题，如下图框框所示
   

3. 比如我现在向看看mode可以有哪些合法的取值，也就是HAL库事先声明好的宏定义，操作如下：
   
   首先选中“GPIO_mode_define”这条标题，然后电机选项卡里的如上功能按键，也就是ctrl+F，将look in选为Current Document就可以看到，有时候定义会在别的文件里，则可以将look in 选为Current Project放大范围，或点击上面的Find in Files进行更大范围的搜索。

4. 根据搜索到的界面相关提示选择自己要用的那个模式就可以了：