【STM32】3-外部中断实验（EXTI）步骤及解析

最新推荐文章于 2024-10-17 11:48:15 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： STM32 EXTI 中断配置 NVIC 结构体
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【STM32】实验解析目录

目录

一、外部中断介绍

1.1 EXTI 简介

STM32F10x外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。EXTI的每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发），还可独立地被屏蔽。

1.2 EXTI 结构框图

外部中断/事件控制器框图

1.3 外部中断/事件线映射

STM32F10x的EXTI具有20个中断/事件线,如下：

在这里插入图片描述

二、外部中断配置步骤

要使用外部中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：（EXTI相关库函数在stm32f10x_exti.c和stm32f10x_exti.h文件中）
（1）使能IO口时钟，配置IO口模式为输入
（2）开启 AFIO 时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
（3）配置中断分组（NVIC），使能中断
（4）初始化EXTI，选择触发方式
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; //中断/事件线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //EXTI模式
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //EXTI触发方式
FunctionalState EXTI_LineCmd; //中断线使能或失能
}EXTI_InitTypeDef;
（5）编写EXTI中断服务函数
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

三、结构体解读

3.1 程序样例

取自普中开发板附带资料

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : My_EXTI_Init
* 函数功能		   : 外部中断初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void My_EXTI_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
	
	
	//EXTI0 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器	
	
	//EXTI2 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	//EXTI3 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI3中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	//EXTI4 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI4中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;		//子优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
	
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4; 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI0_IRQHandler
* 函数功能		   : 外部中断0函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
	{
		//delay_ms(10);
		if(KEY_UP==1)
		{
			LED2=0;
		}	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI2_IRQHandler
* 函数功能		   : 外部中断2函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
	{
		//delay_ms(10);
		if(KEY2==0)
		{	
			BEEP=1;
		}
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI3_IRQHandler
* 函数功能		   : 外部中断3函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
	{
		//delay_ms(10);
		if(KEY1==0)
		{	
			LED2=1;
		}
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : EXTI4_IRQHandler
* 函数功能		   : 外部中断4函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
	{
		//delay_ms(10);
		if(KEY0==0)
		{
			BEEP=0;
		}
		
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}

3.2 程序解读

1、创建一个 EXTI_InitTypeDef 类型的EXTI_InitStructure

EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

2、开启 AFIO 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3、设置 IO 口与中断线的映射关系

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路

4、EXTI_InitTypeDef 结构体

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
1、结构体定义
/** 
  * @brief  EXTI Init Structure definition  
  */

typedef struct
{
  uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
                                         This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */
   
  EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

  EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.
                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

  FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.
                                         This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 
}EXTI_InitTypeDef;
2、结构体成员可选变量
1、uint32_t EXTI_Line;
#define IS_GET_EXTI_LINE(LINE) (((LINE) == EXTI_Line0) || ((LINE) == EXTI_Line1) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line2) || ((LINE) == EXTI_Line3) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line4) || ((LINE) == EXTI_Line5) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line6) || ((LINE) == EXTI_Line7) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line8) || ((LINE) == EXTI_Line9) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line10) || ((LINE) == EXTI_Line11) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line12) || ((LINE) == EXTI_Line13) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line14) || ((LINE) == EXTI_Line15) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line16) || ((LINE) == EXTI_Line17) || \
                            ((LINE) == EXTI_Line18) || ((LINE) == EXTI_Line19))
2、EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
#define IS_EXTI_MODE(MODE) (((MODE) == EXTI_Mode_Interrupt) || ((MODE) == EXTI_Mode_Event))

选择类型 中断或事件

3、EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger
#define IS_EXTI_TRIGGER(TRIGGER) (((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising) || \
                                  ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Falling) || \
                                  ((TRIGGER) == EXTI_Trigger_Rising_Falling))

EXTI触发方式：上升沿、下降沿、上升下降沿。

4、FunctionalState EXTI_LineCmd;
#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

中断线使能或失能

5、完成EXTI初始化

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

6、EXTI中断函数

/*******************************************************************************
	* 函 数 名         : EXTI0_IRQHandler
	* 函数功能		   : 外部中断0函数
	* 输    入         : 无
	* 输    出         : 无
	*******************************************************************************/
	void EXTI0_IRQHandler(void)
	{
		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)//检测中断
		{
			//delay_ms(10);
			if(KEY_UP==1)
			{
				LED2=0;
			}	
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断
	}
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