STM32实验 外部中断实验

外部中断实验

1.外部中断介绍
1-1：STM32 每个I/O口都可以作为外部中断的中断输入口；F103的中断控制器支持19个外部中断，分别是：外部I/O口的输入中断对应的中断线为0-15；PVD输出中断对应中断线16；RTC闹钟事件对应中断线17；USB唤醒事件对应中断线18.
1-2：中断线与I/O口对应的关系：
中断线0-15 对应GPIOx.0-GPIOx.15；每个中断线对应7个I/O口，但是每次只能选择一个链接一个I/O口，
1-3：配置中断线与GPIO的映射关系函数为：GPIO_EXTILineConfig()
定义：

void GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSoyrce,GPIO_PinSource)
//第一个参数对应GPIO模块；第二个参数对应中断线

2.中断线的中断初始化函数：EXTI_Init()；
定义：void EXTI_Init(*EXTI_InitStruct)
结构体EXTI_InitStruct的成员变量有：
EXTI_Line：设置中断线的标号；
EXTI_Mode：选择中断模式（两种模式可选：EXTI_Mode_Interrupt 或者 EXTI_Mode_Event）
EXTI_Trigger：选择触发方式：EXTI_Trigger_Falling 下降沿触发；EXTI_Trigger_Rising 上升沿触发；EXTI_Trigger_Rising_Falling 任意电平触发
EXTI_LineCmd：使能中断线；

3.外部中断必须要设置NVIC中断优先级
设置中断优先级步骤：
1.使能外部中断通道：NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn
2.设置抢占优先级：NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02
3.设置子优先级：NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03
4.使能外部中断通道：NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE
5.中断优先级初始化：NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)

4.编写中断服务函数
1.I/O口外部中断函数分别为：
EXPORT EXTI0_IRQHandler（中断线0）；
EXPORT EXTI1_IRQHandler（中断线1）；
EXPORT EXTI2_IRQHandler（中断线2）；
EXPORT EXTI3_IRQHandler（中断线3）；
EXPORT EXTI4_IRQHandler（中断线4）；
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler（中断线5-9）；
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler（中断线10-15）；
2.判断中断线的中断是否发生(标志位是否置位)函数为：EXTI_GetITStatus（EXTI_Line）
3.清除中断标志位函数：EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_line）

5.使用I/O口外部中断步骤：
1.初始化I/O口为输入
2.开启AFIO时钟
3.设置中断线与I/O口的映射关系
4.初始化线上中断，设置触发条件
5.配置中断分组，并使能中断
6.编写中断函数