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【STM32】实验解析目录
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一、中断介绍
1.1 中断概念
CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂
时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序
或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序
继续执行，这一过程称为中断。引发中断的称为中断源。比如：看电视
时突然门铃响，那么门铃响就相当于中断源。有些中断还能够被其他高
优先级的中断所中断，那么这种情况又叫做中断的嵌套。
STM32F10x芯片有84个中断通道，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中
断，这些中断通道已按照不同优先级顺序固定分配给相应的外部设备。
（参考《STM32F10x中文参考手册》-9 中断和事件章节）
1.2 NVIC介绍
NVIC英文全称是Nested Vectored Interrupt Controller，中文意思
就是嵌套向量中断控制器，它属于M3内核的一个外设，控制着芯片的中断相关功能。由于ARM给NVIC预留了非常多的功能，但对于使用M3内核设计芯片的公司可能就不需要这么多功能，于是就需要在NVIC上裁剪。ST公司的STM32F103芯片内部中断数量就是NVIC裁剪后的结果。中断控制相关寄存器在固件库core_cm3.h文件NVIC结构体内。可打开任意库函数工程即可查看到。
1.3 中断优先级
STM32F103芯片支持60个可屏蔽中断通道，每个中断通道
都具备自己的中断优先级控制字节(8位，但是STM32F103中只使用4位
，高4位有效)，用于表达优先级的高4位又被为组成抢占式优先级和响应
优先级，通常也把响应优先级称为“亚优先级”或“副优先级”，每个
中断源都需要被指定这两种优先级。
高抢占式优先级的中断事件会打断当前的主程序或者中断程序运行，
俗称中断嵌套。在抢占式优先级相同的情况下，高响应优先级的中断优
先被响应。
当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，
当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要
等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则
中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们
的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺
序决定先处理那一个。
STM32F103中指定中断优先级的寄存器位有4位，这4位的分组方式
如下：
第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级
第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 3 位用于指定响应优先级
第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 2 位用于指定响应优先级
第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 1 位用于指定响应优先级
第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级
设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()，在misc.c可以查看。
二、中断配置步骤
要使用中断我们就需要先配置它，通常都需经过这几步：
（1）使能外设某个中断
（2）设置中断优先级分组，初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能
} NVIC_InitTypeDef;
（3）编写中断服务函数
三、结构体解读
3.1 程序样例
#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : My_EXTI_Init
* 函数功能 : 外部中断初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void My_EXTI_Init(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource4);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);//选择GPIO管脚用作外部中断线路
//EXTI0 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//EXTI0中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//EXTI2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//EXTI2中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//EXTI3 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//EXTI3中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//EXTI4 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//EXTI4中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI0_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断0函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==1)
{
//delay_ms(10);
if(KEY_UP==1)
{
BEEP=1;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI2_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断2函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)==1)
{
//delay_ms(10);
if(KEY2==0)
{
BEEP=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI3_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断3函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)==1)
{
//delay_ms(10);
if(KEY1==0)
{
BEEP=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : EXTI4_IRQHandler
* 函数功能 : 外部中断4函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)==1)
{
//delay_ms(10);
if(KEY0==0)
{
BEEP=0;
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
3.2 程序解读
1、创建NVIC结构体变量
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
2、NVIC结构体
1、NVIC结构体定义
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.
This parameter can be a value of @ref IRQn_Type
(For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, please
refer to stm32f10x.h file) */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< Specifies the pre-emption priority for the IRQ channel
specified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!< Specifies the subpriority level for the IRQ channel specified
in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a value
between 0 and 15 as described in the table @ref NVIC_Priority_Table */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*!< Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannel
will be enabled or disabled.
This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;
2、结构体成员可选变量
1、uint8_t NVIC_IRQChannel;
NVIC_IRQChannel：中断源的设置，不同的外设中断，中断源不一样，自然
名字也不一样，所以名字不能写错，否则不会进入中断。中断源放在 stm32f10x.h
文件的 IRQn_Type 结构体内，由于内容太多，这里就不复制所有中断源，只截取
一部分，如下
typedef enum IRQn
{
/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/
NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */
MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */
BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */
UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */
SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */
DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */
PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */
SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt */
/****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */
PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */
TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */
RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */
FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */
RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */
EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */
EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */
EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */
EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */
EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */
DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */
DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */
DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */
DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */
DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */
DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */
DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt */
2、uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
抢占优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。
3、uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
响应优先级，具体的值要根据优先级分组来确定，可以参考前面中断优先级分组内容。
4、FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
中断使能/失能设置，使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE
3、完成NVIC初始化
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
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