蓝牙基本概念

蓝牙版本迭代较快,网上查找蓝牙相关书籍基本都很老,大概百度百度查了些资料整理了下

1.工作信道

蓝牙工作于2.4~2.48GHz ISM 频段

传统蓝牙(BR/EDR)跳频信道数:79个,每个信道带宽为1MHz 2402-2480

低功耗蓝牙使用40个通道,有37个通道(称为通用通道,general purpose channels)可在连接通信时使用,其它三个信道用来广播,广播信道:37、38、39,对应的中心频率是2402MHz,2426MHz,2480MHz。广播信道之间相差至少24MHz。每次广播都会在3个信道上将广播数据发送一次,3个信道同时被干扰的几率很小;在抓取ble空包时也可以印证,adv_ind 的RF Channel Index    37-39 (adv)

2.常用协议和概念

HCI(HOST CONTROLLER INTERFACE):主机控制层接口

L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol):逻辑链路控制与适配协议,将ACL数据分组交换为便于高层应用的数据分组格式,并提供协议复用和服务质量交换等功能。

SDP(SERVICE DISCOVERY PROTOCOL):服务发现协议,服务发现协议(SDP)为应用程序提供了一种方法来发现哪些服务可用,并确定这些可用服务的特征

RFCOMM(Serial Port Emulation):串口仿真协议,上层协议蓝牙电话,蓝牙透传SPP等协议都是直接走的RFCOMM

OBEX:对象交换协议,蓝牙电话本,蓝牙短信,文件传输等协议都是走的OBEX

HFP(Hands-Free):蓝牙免提协议

A2DP(Advanced Audio Distribution): 蓝牙音乐协议

PBAP(Phone Book Access):蓝牙电话本访问协议

MAP(MESSAGE ACCESS PROFILE):蓝牙短信访问协议

OPP(OBJECT PUSH PROFILE):对象推送协议

AVDTP(AUDIO/VIDEO DISTRIBUTION TRANSPORT PROTOCOL):音视频分布传输协议,是A2DP的底层

HID(HUMAN INTERFACE DEVICE):人机接口协议

AVRCP(AUDIO/VIDEO REMOTE CONTROL PROFILE):蓝牙音乐控制协议

ATT:蓝牙属性协议

GATT:蓝牙通用属性协议

摘录于吐血推荐历史最全的蓝牙协议栈介绍_Wireless_Link的博客-CSDN博客_蓝牙协议哪个最好

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### 回答1: 这个错误是由于两个数组的形状不兼容导致的。其中一个数组的形状是(none, 1),另一个数组的形状是(none, 2)。这意味着它们的行数相同,但列数不同。在某些情况下,这可能是由于数据类型不匹配或数据维度不正确引起的。您需要检查数据并确保它们具有相同的形状和数据类型。如果需要,您可以使用numpy库中的reshape函数来更改数组的形状。 ### 回答2: ValueError: shapes (None, 1) and (None, 2) are incompatible。是Python语言中常见的错误,通常出现在人工智能、机器学习等领域。这个错误提示显示的是两个数组的形状(Shapes)不兼容。简单来说,就是指两个数组的维度不一致,无法进行运算。 其中,None代表的是数组的尺寸,意味着这个维度大小可以被任意赋值,但是两个数组在某些维度上的大小是不匹配的。这个问题通常可以通过改变数组形状或对数组进行重新组合来解决。 实际上,这个错误可能涉及到函数、方法、操作、层、参数等各种因素。其中,常见的原因是两个数组中的一部分维度大小不匹配、缺少数据或维度没有进行扩展等。在解决这个错误的过程中,需要认真检查代码中涉及到的所有参数和变量,特别是需要仔细检查数组的形状、大小和数据类型是否匹配。 在数据科学领域中,这个错误通常会出现在机器学习的模型训练和预测过程中。如果两个数组的维度不匹配,可能会导致无法正常训练模型或预测出错。因此,在使用Python进行数据处理和机器学习的过程中,需要注意数组的形状和大小,以避免这个错误的出现。 总之,ValueError: shapes (None, 1) and (None, 2) are incompatible。这个错误提示意味着两个数组的形状不兼容,需要进行调整和匹配才能进行运算。在处理数据和编写代码时需要认真检查数据的大小、形状和类型,以避免这个错误的出现。 ### 回答3: 这个错误是由于两个numpy数组的形状不兼容而导致的。在 numpy 中,数组的形状是非常重要的,不同的形状可以产生不同的结果,如果两个数组的形状不兼容,就会出现这种 ValueError。 首先我们需要了解一下 numpy 数组的形状。在 numpy 中,数组的形状通常由两个属性组成:维度和大小。维度表示数组的维度数量,大小表示每个维度上的元素数量。比如一个二维数组的形状可以表示为 (3, 4),其中 3 表示该数组有 3 个维度,4 表示每个维度上有 4 个元素。 在出现 "shapes (none, 1) and (none, 2) are incompatible" 的错误时,通常是因为两个数组的形状在维度数量或者每个维度上的元素数量上不匹配。其中, (none, 1) 表示第一个数组的形状为一维数组,大小为 none 表示元素数量未知,后面的 1 表示每个维度上有 1 个元素。同理,(none, 2) 表示第二个数组的形状为一维数组,大小为 none 表示元素数量未知,后面的 2 表示每个维度上有 2 个元素。 针对这种错误,我们需要检查一下代码中两个数组的形状是否一致。如果不一致,我们需要进行相应的修改,使它们的形状兼容。具体的做法可以通过 numpy 提供的一些数组操作函数来实现,比如 reshape()函数可以改变数组的形状, concatenate()函数可以将两个数组拼接在一起,等等。 在解决这个错误时,我们还需要注意一些细节,比如 numpy 中不同操作函数对数组形状的要求可能会有所不同,我们需要根据具体情况进行选择。此外,我们还需要注意避免在操作数组时出现类型不一致的错误,比如将字符串类型的数组和浮点类型的数组进行拼接,这也可能会导致 ValueError 错误的出现。

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