关于ROS-Noetic在VScode-IDE下的代码提示建议补全

关于vscode的代码提示补全效果如下图所示

解决办法：更改了.vscode文件下的c_cpp_properties.json文件，这个文件是代码的编译配置文件。

下面是有代码补齐，c_cpp_properties.json文件配置，代码配置如下所示

{
  "configurations": [
    {
      "browse": {
        "databaseFilename": "",
        "limitSymbolsToIncludedHeaders": false
      },
      "includePath": [
        "/opt/ros/noetic/include/**",
        "/home/dfew/桌面/DEMO0729_WS_AGAIN/devel/include/**",
        "/home/dfew/桌面/DEMO0729_WS_AGAIN/src/plumbing_param_set/include/**",
        "/home/dfew/桌面/DEMO0729_WS_AGAIN/src/plumbing_server/include/**",
        "/home/dfew/桌面/DEMO0729_WS_AGAIN/src/plumbing_sub_pub/include/**",
        "/usr/include/**"
      ],
      "name": "ROS",
      "intelliSenseMode": "gcc-x64",
      "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
      "cStandard": "gnu17",
      "cppStandard": "c++11"
    }
  ],
  "version": 4
}

这里主要是修改了"cppStandard": "c++11"这一行，将c++17改成了c++11，分析原因可能是ROS-Noetic的语言不是c++17，但是查询后发现ROS-Noetic的c++语言版本为C++14，所以虽然问题解决了，但是问题的原因我还没有弄清楚。关于代码提示建议由个小技巧，按住ctrl+space键会出现建议提示。最后，关于VScode的c++版本是c++11还是c++17都不影响最终编译的结果，只是在代码学习过程中能方便些，而且不同版本的c++还会存在一定的麻烦，这需要我们进一步去甄别！
ROS不同版本的相关平台配置