STM32G070 RTC 日历溢出导致的问题

STM32设置RTC的代码如下：

RTC_HandleTypeDef hrtc;

/* RTC init function */
void MX_RTC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */

  /* USER CODE END RTC_Init 0 */

  RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
  RTC_DateTypeDef sDate = {0};

  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */

  /* USER CODE END RTC_Init 1 */
  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  hrtc.Init.OutPutPullUp = RTC_OUTPUT_PULLUP_NONE;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
  uint32_t iSetFlag = 0x5050;
	if(iSetFlag != HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR0))
	{
  /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */

  /** Initialize RTC and set the Time and Date
  */
  sTime.Hours = 12;
  sTime.Minutes = 30;
  sTime.Seconds = 30;
  sTime.SubSeconds = 0;
  sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
  sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
  if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_WEDNESDAY;
  sDate.Month = RTC_MONTH_NOVEMBER;
  sDate.Date = 17;
  sDate.Year = 21;

  if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
	//写入标志位，RTC有外部电源供电，该标志位不会改变，上电不会再次初始化时间
  HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,iSetFlag);
	}
  /* USER CODE END RTC_Init 2 */

}

现象

当吧时间设置到极限时间2099-12-31 23:59:59 关机后再次开机，设置的时间为初始值，而且每次开机都是从初始值开始运行。

原因分析

查看代码逻辑

uint32_t iSetFlag = 0x5050;
if(iSetFlag != HAL_RTCEx_BKUPRead(&hrtc,RTC_BKP_DR0))
{
 /*
 ...
 RTC初始化
*/
 HAL_RTCEx_BKUPWrite(&hrtc,RTC_BKP_DR0,iSetFlag);//写入标志位
}

上述代码中向寄存器RTC_BKP_DR0中写入0x5050，当使用了RTC的备用电源，单片机掉电时RTC_BKP_DR0寄存器保存，当再次上电时就不再执行初始化的代码，这就保证了RTC的正确性。
从现象上来说，RTC_BKP_DR0的值再次上电后并不是0x5050。

从官方手册中可知，在使用了Vbat供电时，TAMP 备份 x 寄存器 (TAMP_BKPxR)不会复位，导致备份寄存器复位的原因可能为两个

1. 至少有一个内部或者外部入侵标志置1；
2. 禁止读取保护（RDP）。
   程序中并未进行禁止读取保护的操作，所以重点查找哪里产生了入侵。
   
   两个外部入侵事件和4个内部入侵事件，代码中并没有配置外部入侵引脚，排除外部。
   
   RTC日历溢出会产生一个tamp_itamp5的内部入侵事件源。
   
   
   TAMP control register 1的复位值为0xFFFF 0000，也就是说位20上电默认是1，使能内部入侵5，所以当设置时间99 年 12 月 31 日 23:59:59产生入侵事件，导致了TAMP 备份 x 寄存器 (TAMP_BKPxR)复位，再次上电，RTC会初始化。
   备份寄存器 (TAMP_BKPxR) 在 RTC 域中实现，可在 VDD 电源关闭时通过 VBAT 保持上电状态。
   所以当产生了入侵事件之后，入侵事件在VBAT保持下是记录的，要想去除入侵事件，一个是写寄存器，另一个办法就是扣掉VBAT电池。

实验

设置RTC产生日历溢出事件，再次开机RTC初始化，重新设置时间，再次开机RTC仍初始化；
扣掉VBAT电池，再次开机RTC初始化，重新设置时间，再次开机RTC不再初始化，时间与上次设置一致。