嵌入式Linux的运动物体检测报警方案设计

背景差法

背景差法是一种应用最为普遍的检测方法，采用该方法的主要步骤是：构建背景模型并提取背景图像，将当前图像和背景图像作差，差值较大的像素点被看作前景目标，差值较小的像素点看作背景。背景差分法检测运动目标框图如下：

帧间差分法

帧间差分法是一种常用于视频处理的技术，主要用于检测视频序列中的运动目标。该方法通过对连续两帧或三帧图像进行差分运算，得到差分图像，然后通过设定阈值对差分图像进行二值化处理，以此来提取出运动目标的轮廓。帧间差分法因其实现简单、对光线变化不敏感、适应性强等优点而被广泛应用于多种场景，例如视频监控、智能交通等领域。
帧间差分法的基本原理是利用视频序列中连续帧之间的相关性，通过比较相邻帧图像中相应位置的像素强度差，来检测出图像中的运动区域。具体来说，算法会将当前帧与前一帧或前两帧的图像进行差分运算，得到差分图像。在差分图像中，如果某一点的灰度值变化超过一定的阈值，则认为这个点对应的位置上有物体在移动。通过这种方式，可以在差分图像中标识出运动目标的轮廓。

移动物体图像检测流程

移动物体图像检测采用背景差法和帧间差法相结合，首先通过当前帧图 像的前两帧做差分当作背景，然后计算当前帧与背景帧之间的差分与预先给定的阈值 作比较，如果大于或等于阈值，则表明有运动物体，此时触发报警系统，小于阈值时 就继续采集图像，开始下一轮的监测。

硬件平台选择及系统设计方案

系统选取BF609双内核处理器作为运动图像检测硬件的处理核心，按照模块化思想，结合运动图像检测系统实现的功能要求，给出了视频采集、图像预处理、外部 存储、视频输出、系统报警等功能模块设计方案。通过BF609板上的TWI接口对摄 像头OV9650控制寄存器的初始化实现图像质量控制，通过并行扩展接口EPPI1及其 专用的DMA控制器进行参数配置完成图像采集存储，通过对PIXC处理单元的参数 配置，实现YUV到RGB的图像格式转换，视频编码芯片（CH7024）完成视频编码 输出，音频编解码器（SSM2603）实现报警功能
其中内核CORE0主要负责控制相关的任务，包括操作系统的运行，视频图像输出，报警系统响应和系统外设资源的初始化等任务；而内核CORE1则主要负责视频图像处理复杂算法的实现。