STM32F103 中级篇 20 通信的基本概念

20.1串行与并行通信

按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少

量数据信号线(一般是 8 根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据
的通讯方式。而并行通讯一般是指使用 8、16、32 及 64 根或更多的数据线进行传输的通讯
方式，它们的通讯传输对比说明见图 20-1，并行通讯就像多个车道的公路，可以同时传输
多个数据位的数据，而串行通讯，而串行通讯就像单个车道的公路，同一时刻只能传输一
个数据位的数据。

串行：USART I2C SPI
并行：SDIO4 FSMC16 W5500

20.2全双工、半双工和单工

全双工：USART SPI
半双工：USART SPI
单工：I2C

20.3同步与异步

有时钟信号为同步，对时钟要求较高

在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分就是有效数据，而异步通讯中会包含有帧的各种标识符，所以同步通讯的效率更高，但是同步通讯双方的时钟允许误差较小，而异步通讯双方的时钟允许误差较大。
SPI I2C

在异步通讯中不使用时钟信号进行数据同步，它们直接在数据信号中穿插一些同步用的信号位，或者把主体数据进行打包，以数据帧的格式传输数据，某些通讯中还需要双方约定数据的传输速率，以便更好地同步。

20.4通信的速率

比特率(Bitrate)来表示，即每秒钟传输的二进制位数，单位为比特每秒(bit/s)。
“波特率”(Baudrate)，它表示每秒钟传输了多少个码元。

分析：用 0V 表示数字 0，5V 表示数字 1，那么一个码元可以表示两种状态 0 和 1，所以一个码元
等于一个二进制比特位，此时波特率的大小与比特率一致；如果在通讯传输中，有 0V、
2V、4V 以及 6V 分别表示二进制数 00、01、10、11，那么每个码元可以表示四种状态，即
两个二进制比特位，所以码元数是二进制比特位数的一半，这个时候的波特率为比特率的
一半