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笔记
文章平均质量分 59
阳排
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4 ulg文件转换为csv(WPS或Excel打开)
ulog文件转换方法原创 2023-03-12 14:48:12 · 2164 阅读 · 3 评论 -
关于SKYDROID图传接收机无法在win10电脑上显示图像的问题分析
因为此前图传接收机无法在win10电脑上显示图像,多次尝试后,我重新安装了WIN10系统,发现禁用笔记本摄像头头,在相机内能看到图像,了。因此以为问题解决了,继续安装其他的软件。等我安装完VMware虚拟机软件之后,发现图传再一次无法使用,电脑接收不到图像了。因此怀疑是虚拟机占用了USB接口,但通过多种方法,比如关闭虚拟机后台、关闭虚拟机的USB服务,但都没有效果,展示还找不到解决方法。原创 2023-02-23 22:35:04 · 500 阅读 · 5 评论 -
PX4学习笔记(3)
PX4编写第一个程序,编译并仿真原创 2023-02-17 21:44:29 · 2084 阅读 · 0 评论 -
PX4学习笔记(2)
PX4学习笔记,sitl仿真和Qt编译原创 2023-02-14 01:58:40 · 907 阅读 · 4 评论 -
卡片电脑 鲁班猫ZeroW——入门笔记(1)
卡片电脑原创 2023-02-09 21:48:46 · 4913 阅读 · 3 评论 -
PX4学习笔记(1-补)
对ubuntu.sh文件的分析原创 2023-02-09 16:06:50 · 415 阅读 · 0 评论 -
PX4学习笔记(1)
PX4依赖环境搭建、gazebo模拟环境安装步骤原创 2023-02-08 21:41:14 · 671 阅读 · 0 评论 -
python使用cv2库、下载opencv库
python使用opencv库原创 2023-01-24 20:55:49 · 21212 阅读 · 3 评论 -
富斯遥控器/接收机的PWM/PPM/iBUS/SBUS通道设置
富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出,富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入,两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议,但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道,而SBUS协议可以支持10通道甚至以上。那么接下来以我的无人机为例,进行SBUS设置教程。我的无人机飞控为PX4,遥控器为FS-i6X,接收机为FS-iA10B。(1)设置遥控器:长按OK键,进入设置界面。左侧UP,DOWN选择,按下OK,进入系统菜单。向下翻找,选择接收机设置。再次向下翻找,选择输出模式。输出选原创 2023-01-07 10:56:10 · 15733 阅读 · 6 评论 -
关于富斯遥控器5号电池改锂电的问题探究
富斯遥控器原本是4节5号电池串联来给电路供电的,每节5号电池1.5V,一共6V。而这款遥控器十分费电,用不了多久就要买新电池,广大模友为了保护环境和自己的钱包,选择了干电池改锂电池这个方法。拧下遥控器背板的4颗螺丝后,观察控制板电路,并用万用表测试通路。可以发现6V电源到达芯片6206A-33,此块芯片为LDO低压差线性稳压器,最高输入电压为6.5V,输出电压3.3V,电流500mA,为多块MCU芯片提供3.3V电源。网络上有少数模友是直接用一块锂电池接升压电路,将3.7-4.2V的锂电池强行升压到6V原创 2023-01-07 00:28:07 · 1636 阅读 · 2 评论 -
降压模块DIY-5V转3V3
电路降压模块DIY,使用LDO AMS1117-3.3芯片原创 2022-12-31 19:09:33 · 3362 阅读 · 0 评论 -
Keil报错解决方法:cannot open source input file “core_cmInstr.h”、“core_cmFunc.h” 【附下载链接】
core_cmInstr.h和core_cmFunc.h文件编译时找不到的问题解决方法。原创 2022-12-28 14:55:49 · 1849 阅读 · 5 评论 -
自己动手写CPU 第4章 4.4 MIPS编译环境【简化版、有百度网盘下载地址】
对《自己动手设计CPU》第四章的部分内容进行简化,因为某些资源下载不到了,因此就自己跑通了一套编译流程原创 2022-11-07 01:39:25 · 742 阅读 · 1 评论 -
[转载]峰值检波电路的作用和原理_最简单的峰值检波电路
描述在改善曾经做过的一个项目时,为了提升微控制器ADC采集的效果,就引用了峰值检波电路。由于ADC的采集电压是处于一个范围内(一般是0~5v或3.3v),当你采集的信号很微弱的时候,你必须要将信号放大到合适的位置才能让ADC测量的效果更好。如果你采集的信号已经处于合适的范围,这时你就不需要对信号放大了。对于50mv的输入信号,你可能需要放大50倍;对于100mv的输入信号,你可能需要放大25倍。对于不同范围内的输入信号,你需要不同的放大倍数。你想到用什么方法来解决这个问题?我想到了程控放大器与多路选择器,转载 2022-05-01 08:54:44 · 3654 阅读 · 2 评论 -
【转载】电荷泵电路分析
1、电荷泵电路【每日电路赏析】实现电压升高的电荷泵电路`假设你拥有一个3.3伏的低电压源,而你需要一个5V的电压源。如果电路中有电池的话就比较麻烦。最明显的方法当然是使用开关模式转换器,比如升压斩波电路。但这是我们会遇上一个障碍,升压斩波电路在低功率下效率很低,因为大部分能量都用来驱动电源开关了。同时,这样的开关模式转换器噪声特性很差,敏感电路中会遇到各种各样的问题,线性稳压器也无法反向使用。问题的解决办法就是电荷泵,它勉强可以算作开关模式电源。正如名字所示,该转换器会移动分离的电荷,同时电容会存转载 2022-05-01 08:50:59 · 1770 阅读 · 1 评论 -
01_STM32 HAL CubeMX笔记——串口Uart接收中断
01_STM32 HAL CubeMX笔记——串口Uart接收中断1、CubeMX配置2、Keil代码部分main函数内:中断处理函数:1、CubeMX配置这个点点就好了,图形化配置很方便。主要是UART/USART NVIC Settings内的global Interrupt需要打开,生成一下代码。2、Keil代码部分main函数内:在串口初始化之后,需要使用HAL_UART_Receive_IT(&huartx,(uint8_t *)UartRxBuffer,length);hu原创 2021-11-08 17:01:09 · 1819 阅读 · 0 评论 -
关于keil和proteus联调失败的原因探究
1、没有在两个软件文件夹下放置.dll文件没有在C51的INI文件中修改2、没有安装某个. exe文件3、在proteus中建好电路,把keil生成的hex文件导入芯片,debug,打开远程调试,这里还有一个延伸问题,防火墙对proteus的拦截,可以关掉杀毒软件,进入windows防火墙设置一下(具体自己研究)4、keil中仿真设置为proteus 什么什么,最后按debug应该就可以运行了。5、有些版本的proteus有问题,安装会出现错误,有些破解的需要装在C盘,对注册表啥的要清理干净,li原创 2021-03-18 23:54:35 · 4971 阅读 · 2 评论