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线性系统理论
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一夕ξ
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线性系统理论--课本
斜坡信号输入 单闭环直流调速系统 linmod2('sys',x,u):sys:从中提取线性模型的simulink系统的名称,在simulink中适用inport和outport模块表示输入和输出。 根据系统的simulink动态结构图模型,可以适用linmod()、linmod2()函数命令对结构图模型提取一个平衡工作点处的线性模型。单注意,再动态结构图模型中,输入与输出环节必须使用in与out模块。 [A,B,C,D]=linmod2('e1') G=ss(A,B,C,D) G1...原创 2021-08-10 18:08:40 · 227 阅读 · 0 评论 -
第三章-线性系统的运动分析
运动分析的实质就是求解系统状态方程,以解析的形式或数值形式,建立系统状态随输入和初始状态的演化规律。 零输入响应:代表系统状态的自由运动,特点是响应形态只由系统矩阵所决定,不受系统外部输入变量的影响。 零状态响应:系统状态由输入所激励的强迫运动,特点是响应稳态时具有和输入相同的函数形态。 exp(x):计算指数 expm(A):计算矩阵指数 如果用exp(A):是对矩阵中每个元素求指数运算 A=[-3 1 0;0 -3 0;-4 0 0] syms t E=expm(A*t) .原创 2021-08-10 11:24:21 · 102 阅读 · 0 评论 -
第一、二章--绪论、线性系统状态空间描述
动态系统或动力学系统:运动状态按照确定规律或确定统计规律随时间演化的一类系统,可以分为连续变量动态系统和离散事件动态系统。 连续变量动态系统服从于物理学定律(电力学、力学、热学的定律等)或广义物理学定律(经济学定律、人口学定律、生态学定律、社会学定律),其数学模型可以表示为传统意义下的微分方程或差分方程。 描述连续时间系统的数学模型一般为微分方程 描述离散时间系统的数学模型一般是差分方程 线性系统可以分为线性时不变(定常)系统和线性时变系统,在线性时变系统中,只要参数随时间的变化远慢于系统状态随时间原创 2021-08-08 13:25:08 · 1000 阅读 · 0 评论